教学课件 09项目九：关节—关节模拟动画.pptxVIP

模块二：使用物理引擎项目九：关节—关节模拟动画UnityGameEngineUNITY

模块二使用物理引擎刚体——力的模拟碰撞体——物体碰撞检测角色控制器——控制角色运动物理材质与射线——射线技术应用项目五项目六项目七项目八关节——关节模拟动画项目九

任务概述在疫情防控期间，社区工作者们与医护人员、志愿者等各方紧密合作，协调资源，共同做好防控工作，他们为居民提供各种帮助和服务，保障居民的基本生活需求，社区工作者团队精诚合作，成为居民与各方联系的纽带，充分展现了应对事件时合作与协调的重要性，他们就像我们在本项目中要讲到的关节。Untiy中的关节是一种特殊的约束，它可以将两个物体连接在一起，并定义它们之间的相对运动关系。本项目主要介绍物理引擎中常见关节的使用方法。行业PPT模板/hangye/

学习目标011.掌握布料的使用方法2.掌握各种关节的使用方法教学目标重难点重点：布料和关节的使用难点：布料和关节的使用

项目实现02任务1：布料（桌布下落）1.利用Cylinder拼接出一个圆桌的形状。2.创建一个空物体Cloth，为其添加Cloth组件。3.在SkinnedMeshRenderer组件中，设置Mesh为Plane，将空物体cloth添加到RootBone处，同时将mianma.jpg贴图赋给空物体。制作步骤提示4.运行游戏，布料会穿透桌面一直下落，是因为此时没有为其添加碰撞体。可在Cloth组件中，展开CapsuleColliders，将Size的值设置为2，将创建圆桌的两个Cylinder添加上。

项目实现02任务1：布料（红旗飘动）1.创建空物体flag，并为其添加布料组件。2.在SkinnedMeshRenderer组件中，设置Mesh为Plane，将空物体flag添加到RootBone处.3.使红旗正立对着屏幕，将flag.jpg图片赋给空物体flag。4.单击Cloth组件中的EditClothconstraints按钮，在ClothConstraints窗口中单击Select，框选红旗最左侧的一列点，设置其MaxDistance为0，即让最左侧保持不动。制作步骤提示

项目实现02任务1：布料（红旗飘动）5.选择右侧的所有点，同样设置其MaxDistance为100。制作步骤提示6.在Cloth组件中，设置其ExternalAcceleration和RandomAcceleration参数。7.运行游戏，红旗飘动的动画已经完成，可以在此基础上，为其自行添加旗杆等效果。

项目实现02任务2：铰链关节（开门）1.利用Cylinder和Cube制作一个带门轴的门的效果。2.为二者同时添加刚体组件。制作步骤提示3.将Cylinder的Rigidbody组件中的IsKinematic选项勾选，即取消其动力学选项，让其不受关节影响。

项目实现02任务2：铰链关节（开门）4.为Cylinder添加HingeJoint（铰链关节）组件。5.在HingeJoint组件中，将门Cube添加到目标刚体ConnectedBody处，设置Axis的X值为0，Y值为1，即设置其旋转轴，勾选UseMotor（使用马达），为其设置目标速度TargetVelocity值为60，施加力Force值为90，此时，门会绕着门轴一直旋转。勾选UseLimits，设置其Min值为0，Max为90，即让门最大可以打开到90度。制作步骤提示

项目实现02任务2：铰链关节（弹力效果）1.新建红色和蓝色两个球体，为他们添加Rigidbody刚体组件，取消刚体组件中UseGravity选项的勾选，即不让小球受重力影响下落。制作步骤提示2.选中蓝球，为其添加HingeJoint铰链关节组件。3.在HingeJoint组件中，设置目标刚体ConnectedBody为红球，Axis的X值为0，Y值为0，Z值为1，勾选UseMotor，设置目标速度TargetVelocity值为60，施加力Force值为90，勾选UseSpring，设置弹簧力Sprint值为60，阻尼Damper值为20，目标位置TargetPosition值为90。

项目实现02任务3：固定关节1.利用Plane、Cube、Sphere和Cylinder布置场景。2.为Cube和Sphere添加Rigidbody（刚体）组件。制作步骤提示3.为Cube添加FixedJoint（固定关节）组件，并将Sphere添加到ConnectedBody处。

项目实现02任务4：弹簧关节1.利用Plane、Cube和Sphere布置场景。2.为Cube和Sphere添加Rigidbody（刚体）组件。3.为左