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施工场景的单目3D目标检测方法研究

一、引言

在施工场景中，对物体进行准确的3D目标检测是至关重要的。这种技术不仅在自动化施工设备中发挥着关键作用，还可以提高施工效率、安全性和准确性。近年来，随着深度学习和计算机视觉技术的快速发展，单目3D目标检测方法成为了研究的热点。本文将深入探讨施工场景下的单目3D目标检测方法的研究，为实际应用提供理论依据。

二、施工场景特点与挑战

施工场景通常具有复杂多变的特点，如大量活动的人员、设备和杂乱的建筑材料等。这些因素增加了目标检测的难度，如背景复杂、光照变化、遮挡和尺寸变化等问题。此外，实时性也是施工场景中的一个重要需求，因为需要快速地对施工现场的物体进行准