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FANUC点焊机器人培训教程

CATALOGUE目录机器人基础知识点焊工艺与设备FANUC点焊机器人操作指南安全防护与故障排除维护保养与升级改造总结回顾与展望未来

01机器人基础知识

机器人定义机器人是一种能够自动执行工作的机器系统。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人分类根据机器人的应用环境和功能，可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等。机器人定义与分类

示教再现型机器人，主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息重复再现执行。第一代机器人感觉型机器人，如装有视觉、触觉、力觉等传感器的机器人，能识别物体并作出相应动作。第二代机器人智能型机器人，具有类似于人的智能，如自主学习、推理判断、决策执行等能力。第三代机器人工业机器人发展历程

FANUC公司概述FANUC公司创建于1956年的日本，中文名称发那科（也有译成法兰克），是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力强大的企业，拥有员工4549人。FANUC机器人产品线包括焊接、搬运、装配、喷涂、切割等工业机器人，以及与之配套的控制器、伺服系统和软件等。FANUC机器人技术特点高精度、高速度、高可靠性；丰富的产品线，可满足不同需求；强大的研发能力，持续推出创新产品。FANUC机器人简介

02点焊工艺与设备

点焊是利用电流通过两个金属件间的接触点，产生热量使金属熔化，然后迅速加压使熔化的金属连接在一起。原理短时间内完成焊接，适合大批量生产。高效率焊接变形小，接头强度高。高质量点焊工艺简单，易于实现机械化与自动化。易于自动化点焊工艺原理及特点

结构特点点焊设备结构紧凑，电极臂可灵活调整以适应不同位置的焊接需求。电极与电极臂传递电流并加压于焊件。焊接变压器降低电压，增大电流以满足焊接需求。焊接电源提供焊接所需的电流和电压。焊接控制器控制焊接过程的各种参数。点焊设备组成与结构

选型依据焊接材料类型与厚度。生产批量与节拍要求。点焊设备选型及配置

自动化程度需求。配置建议根据生产需求选择合适的焊接电源功率和控制器型号。点焊设备选型及配置

0102点焊设备选型及配置考虑设备的可扩展性和升级潜力，以适应未来可能的生产变化。根据焊件形状和尺寸选择合适的电极形状和尺寸。

03FANUC点焊机器人操作指南

主界面编程界面调试界面参数设置界面操作界面介绍及功能说示机器人状态、程序列表、IO状态等重要信息。提供编程环境，支持多种编程语言，如KAREL、TP等。实时监控机器人运行状态，支持单步调试、断点调试等功能。设置机器人运动参数、焊接参数、IO配置等。

编程语言选择程序结构优化变量命名规范注释添加编程方法与技巧分享根据实际需求选择合适的编程语言，如KAREL适用于复杂逻辑控制，TP适用于简单轨迹规划。采用易于理解的变量命名方式，提高代码可读性。合理规划程序结构，提高代码可读性和可维护性。在关键代码处添加注释，方便后期维护和调试。

常见问题解决方案检查电源是否正常、急停按钮是否复位、安全门是否关闭等。检查焊接参数设置是否合理、电极磨损情况、工件定位精度等。检查程序是否存在错误、传感器是否正常、机械部件是否磨损等。检查通信线路是否正常、通信协议是否匹配、通信设备是否故障等。机器人无法启动焊接质量不稳定机器人运行异常通信故障

04安全防护与故障排除

在操作机器人之前，必须熟悉安全操作规程，了解机器人的安全特性和安全警示标识。确保机器人工作区域的安全，清理杂物，保持地面干燥，防止滑倒和碰撞事故。在机器人运行时，禁止进入机器人工作范围，以免发生夹伤、撞击等危险。定期对机器人进行安全检查和维护，确保机器人的安全装置和防护措施完好有效全防护措施及注意事项

机械故障如轴承磨损、齿轮断裂、传动带松弛等，可能由于长时间使用、过载运行、维护不当等原因造成。电气故障包括电源故障、电机故障、传感器故障等，可能由于电源不稳定、元器件老化、接线错误等原因引起。软件故障包括程序错误、系统崩溃、通讯故障等，可能由于软件缺陷、病毒感染、操作不当等原因导致。常见故障类型及原因分析

观察故障现象，了解故障发生时的操作情况和环境条件，以便准确判断故障原因。按照排除方案逐步进行检查和测试，定位故障点，并进行相应的维修或更换元器件。在排除故障后，对机器人进行全面检查和测试，确保机器人恢复正常工作状态。同时，记录故障现象、原因和排除过程，以便日后参考和总结经验教训。根据故障现象和经验，初步分析可能的故障原因，并制定相应的排除方案。故障排除方法与步骤

05维护保养与升级改造

每周至少一次，使用干布擦拭机器人本体和控制器表面，确保无灰尘和杂物。清洁机器人表面每月检查一次电缆和连接器的紧固情况，确保无松动或损坏。检查电缆和连接器每三