工业机器人技术及应用智慧树知到答案章节测试2025年上海中侨职业技术大学.pdfVIP

丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫

第一章测试

1.20世纪（）年代工业机器人得到了一定的发展，出现了由小型计算机控制

并由电机驱动的工业机器人。

A:60

B:70

C:40

D:50

答案:B

2.工业机器人的机械结构系统可分为哪几部分（）

A:腰部和机座

B:臂部

C:腕部

D:手部

答案:ABCD

3.工业机器人的感知系统由内部传感器模块和外传感器模块组成。（）

A:错

B:对

答案:B

4.直角坐标型机器人的手臂按直角坐标形式配置，即通过___个相互垂直轴线

上的移动来改变手部的空间位置。

答案:

5.坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由___个直线运动2

个转动所组成。

答案:

第二章测试

1.手部按其抓握原理可以分为_和_手部。

答案:

2.一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速

器放置在小臂、腕部或手部。（）

A:错

B:对

答案:B

3.机器人旋转传动机构包括：_、_和___等。

答案:

4.回转与俯仰型机器人的机身主要由实现手臂_和_运动的部件组成。

答案:

5.单自由度回转运动手腕的回转角度受限制，一般小于360°。（）

A:错

勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备

B:对

答案:B

第三章测试

1.刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等的。（）

A:错

B:对

答案:B

2.一个中心位于参考坐标系原点的坐标系由三个向量表示，通常着三个向量相

互垂直。（）

A:对

B:错

答案:A

3.单位向量的长度不确定。（）

A:对

B:错

答案:B

4.两个向量不能进行乘法运算。（）

A:错

B:对

答案:A

5.在三维空间中，若给定了某刚体上某一点的位置和刚体的姿态，则这个刚体

在空间中的位姿也就确定了。（）

A:错

B:对

答案:B

第四章测试

1.测量角速度的传感器有（）

A:旋转编码器

B:STM

C:光学测距法

D:超声波传感器

答案:A

2.机器人测距传感器不包括（）。

A:STM

B:超声波传感器