SINS-DVL组合导航系统DVL误差标定技术研究.docxVIP

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2025-02-12 发布于北京
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SINS-DVL组合导航系统DVL误差标定技术研究

SINS-DVL组合导航系统DVL误差标定技术研究一、引言

随着科技的不断进步，导航系统在军事、民用等领域的应用越来越广泛。SINS（惯性导航系统）和DVL（声学测深仪）是两种常见的导航系统，它们各自具有独特的优势和局限性。SINS系统能够提供高精度的姿态和位置信息，但长时间工作容易产生误差积累；而DVL系统能够实时提供水深信息，但在复杂环境下易受干扰。为了充分发挥各自的优势，提高导航精度和可靠性，SINS/DVL组合导航系统得到了广泛的应用。然而，由于DVL系统存在误差，因此对其进行误差标定技术的研究显得尤为重要。本文将针对SINS/DVL