《嵌入式应用技术》课件——第14讲 GPIO工作原理2-寄存器说明.pdf

《嵌入式技术应用》课程

STM32GPIO寄存器说明

适用平台：STM32F1xx

任课教师：杜锋

目录

Contents

1

GPIO寄存器参考资料

2

GPIO配置寄存器

3知识目标

GPIO寄存器说明

了解知道

掌握了解

掌握理解

掌握

1、GPIO寄存器参考资料

官方资料：

1、《STM32中文参考手册V10》-第8章通用和复用功能IO(GPIO和

AFIO)

2、芯片数据手册（datasheet)

备注：这些资料可以到下发资料包中查找也可到ST官方网站下载。

2.GPIO相关配置寄存器

有哪些寄存器？

每组GPIO端口的寄存器包括：

-两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)

-两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)

-一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)

-一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)

-一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)

注意：每个I/O端口位可以自由编程，然而I/O端口寄存器必

须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)！

3、GPIO寄存器说明

1）.寄存器说明

功能说明：

-GPIOx_CRL:端口配置低寄存器

-GPIOx_CRH:端口配置高寄存器

-GPIOx_IDR:端口输入寄存器

-GPIOx_ODR:端口输出寄存器

-GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器

-GPIOx_BRR:端口位清除寄存器

-GPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器

3、GPIO寄存器说明

2）.端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)

3、GPIO寄存器说明

3、GPIO寄存器说明

3）.端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)

3、GPIO寄存器说明

4）.端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)

3、GPIO寄存器说明

5）.端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)

3、GPIO寄存器说明

6）.端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR

3、GPIO寄存器说明

7）.端口位清除寄存器(GPIOx_BRR）

课程回顾

CourseReview

1

GPIO寄存器参考资料

2

GPIO配置寄存器

知识目标

3

GPIO寄存器说明

知道