PLC原理及应用技术（第4版）课件 9.2 课程实训课题16.pptx

;浙江机电职业技术学院;浙江机电职业技术学院;浙江机电职业技术学院;课题2：深孔PLC控制系统设计;2．设计要求(1)在工件夹紧及液压泵起动后，按下起动按钮，开始钻孔并能自动完成半自动循环。(2)主轴电动机在第一次快进时自动起动，加工完成，退回原位时自动停止。(3)具有可靠的联锁、保护环节和必要的动作显示。(4)具有点动调整环节，包括主轴电机的起停、快退、慢进、工进等点动控制。3．设计任务(1)I／O通道分配表、PLC的I／O接线图、设计流程图、梯形图、指令语句表、操作板面布置图。(2)编制设计说明书、使用说明与设计小结。（包括调试中情况）。(3)列出设计参考资料目录。

;浙江机电职业技术学院;;;;;;;;;;;;;;.课程设计任务（1）．分析系统控制要求设计主电路，列出电器选择表。（2）．根据系统控制要求列出PLCI/O分配表，选择PLC，画出PLC的I/O接线图（3）．设计控制系统流程图、编写梯形图程序和指令表。（4）．系统程序调试，列出调试结果。（5）．设计操作面板，画出操作面板图（6）．编写课程设计报告包括（设备概述、主电路图、PLC的I/O接线图、系统流程图、梯形图程序和指令表、PLCI/O分配表、主电路电器选择表、操作面板图、程序调试结果、和使用说明书、参考文献

;课题7光机电一体化自动控制装置PLC控制

1．光机电一体化自动控制系统组成与工作流程光机电一体化装置主要由物料传送机、搬运机械手、皮带输送机、物件分拣机构和各种传感器、警示灯和气动电磁阀等组成。工作流程如下图所示

;1.机构组成及控制要求

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2.机构组成及控制要求

1）.光机电一体化自动控机构主要组成如图9-26所示，由送料盘、光电传感器、工件存放料台、安装支架等组成。2）光机电一体化自动控.机构功能：主要完成将工件依次送至存放料台上，没有工件时，报警装置发出告警声音，放入工件后告警声音自动停止。①光电传感器：物料检测为光电漫反射型传感器，料盘电机旋转将物料送出，有物料时为PLC提供一个输入信号。②直流减速电机：控制物料盘内部页扇的转动，存放料台有物料时，电机停止。（直流24伏50瓦6转/分电机）

;??安装支架：用于安装物料盘和直流减速电机。④警示灯：在设备停止时指示红色，在设备运行是指示绿色。3）．光机电一体化自动控机构控制要求按动“启动”按钮，送料盘电机开始旋转，当送料检测光电传感器检测到有工件时，电机停止；若送料盘电机旋转4秒钟后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料盘已经无物料，这时停机并报警，放入物料后告警声音自动停止。.搬运机械手机构组成如图9-27所示：

;①机构组成：搬运机械手机构机构由气动手爪、单杆气缸、双导杆气缸、旋转气缸电感传感器磁性传感器、缓冲器、多种类型电磁阀组成。②机构功能：机构主要完成通过气动机械手手臂前伸，前臂下降，气动手指夹紧物料，前臂上升，手臂缩回，手臂摆台右摆，手臂前伸，前臂下降，手爪松开将物料放入料口，机械手返回原位，等待下一个物料到位，重复上面的动作。（a）气动手爪：完成工件的抓取动作，由双向电控阀控制，手爪夹紧时磁性传感器有信号输出，磁性开关指示灯亮。

;（b）双导杆气缸：控制机械手臂伸出、缩回，由双向电控气阀控制。（d）旋转气缸：控制机械手的左、右摆动，由双向电控气阀控制。（e）单杆气缸：控制气动手爪的提升、下降，由双向电控气阀控制。（f）电感传感器：机械手臂左摆或右摆到位后，电感传感器信号输出。（接线注意：棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）。（g）磁性传感器：用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注意蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。

;（2）.机构控制要求当检测光电传感器检测物料到位后，手臂前伸，手臂伸出限位传感器检测到位后，手爪气缸下降，手爪下降限位传感器检测到位后，延时0.5秒气动手爪抓取物料,手爪夹紧限位传感器检测到夹紧信号后；手爪气缸上升，手爪提升限位传感器检测到位后，手臂气缸缩回，手臂缩回限位传感器检测到位后；手臂向右摆动，手臂旋转右限位传感器检测到位后，手臂前伸，手臂伸出限位传感器检测到位后，手爪气缸下降，手爪下降限位传感器检测到位后，延时0.5秒气动手爪放开物料,手爪气缸上升，手爪提升限位传感器检测到位后，手臂气缸缩回，手臂缩回限位传感器检测到位后；手臂向左摆动，等待下一个物料到位，重复上面的动作，在分拣气缸完成分拣后，再将物料放入输送线上。

;3.皮带输送与分拣机构组成、功能与控制要求

;4.启动、停止、警示控制要求（1）.点动“启动”按钮后系统自动复位，警示绿灯亮、放入工件后设备开始运行，不得人为干预执行机构，以免影响设备正常运行。（2）.按“停止”按钮，所有部件