PLC原理及应用技术（第4版）课件 第7章 可编程控制器(PLC)工程应用.pptx

PLC原理及应用技术

第7章可编程控制器(PLC)工程应用

浙江机电职业技术学院3内容提要工程应用上如何选择PLC的型号和确定PLC的硬件配置继电-接触器控制线路转换成PLC梯形图过程中应注意的几个问题PLC电气控制系统故障诊断的编程与显示PLC控制程序的模块化设计PLC控制系统的设计调试步骤可编程控制器的安装和维护

浙江机电职业技术学院47.1工程应用上如何选择PLC的型号和确定PLC的硬件配置7.1.1PLC机的选型详细了解被控设备的工作的原理、功能、工作过程和各种操作方式。必要时还应画出系统的工作流程图。详细列出PLC所有的输入量、输出量，注明它们的名称和性质（是开关量还是模拟量，是交流量还是直流量，以及电压等级），输入的开关量信号一般使用24v的直流电源。输出电路的负载电压最好能选用220v的交流电压。将I/O信号分类列表后，求出各类I/O信号的点数。初步确定被控设备对PLC性能的要求，根据所了解的各种型号的PLC的性能和价格，选定PLC的型号。根据输入，输出信号的数量和性质，可以确定PLC的硬件配置。PLC的I/O点数应比需要的稍多一些，备用的I/O端子可供调试和使用期间对系统修改和扩充之用。

浙江机电职业技术学院57.1.2PLC的硬件配置应考虑是否能将模拟量控制转化为开关量控制，或者用模拟电路来实现对模拟量的控制，PLC只用控制开关量信号，则可使系统的性价比有效的提高。小型PLC中的整体式PLC比模块式的PLC便宜，体积一般也比模块式的小。但是整体式PLC的硬件配置不如模块式的灵活。如果要求多台PLC或PLC与其它智能控制设备组成自动控制网络，则应考虑选择有相应通讯联网功能的PLC。对某些要求快速响应的被控对象，则必须考虑缩短响应延迟时间的问题。工程上可以选用扫描速度比较快的PLC，以缩短因扫描工作方式引起的延迟时间。继电器输出电路可以驱动交流负载，也可以驱动直流负载，它承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但是响应速度较慢。对于不是频繁快速通断的负载，一般选用继电器输出电路。在选择PLC的型号时，应有长远的和整体的观点。根据工程应用的具体情况，最好优选采用一个PLC生产厂家的系列化产品。这样可以减少PLC的备件数量，以后建立自动控制网络也比较方便。

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浙江机电职业技术学院77.2继电–接触器控制线路转换成PLC梯形图过程中应注意的几个问题7.2.1动断触点的处理如果把图（a）直接转成图（b）所示的梯形图，那么在执行时，会发现KM并不动作，原因是输入继电器X0一直处于接通状态，其动断触点使电路处于断开状态，只需将原SB1在图（c）所示的动断触点改为动合触点，不必改动梯形图就可解决这个问题。

浙江机电职业技术学院87.2.2电动机过载保护信号处理电动机的过载保护应作为信号输入到PLC，不像继电–接触器控制线路那样串联在输出控制回路中，因为在继电–接触器控制线路中，热继电器保护动作会使控制线路失去自保护功能，系统必须重新启动方能运行。而PLC不一样，如果FR保护触点串联在输出回路中，虽然从动作的角度来看，它同样可使电动机停止运行，但由于PLC内部仍继续运行，其输出并未切断，一旦FR冷却或因其他的原因使FR触点接通，电动机会立即启动，这样极易造成事故。正确的接法如下：

浙江机电职业技术学院97.2.3联锁触点的处理在Y–△转换或可逆运行的控制电路中，为防止因触点熔焊或相间电弧引起的短路，常加入电气联锁触点。在继电–接触器线路转换成PLC梯形图时，除了在梯形图中加入软联锁外，在输出回路中仍应加入硬联锁。

浙江机电职业技术学院107.2.4多地控制触点的处理与动断触点处理一样，梯形图无变化，动断触点全部改成动合触点。在外部输入接线方式上采用下图的接法，因为这种接法占用PLC输入点数少，而且梯形图也较简单。

浙江机电职业技术学院117.2.5梯形图的编程次序由于继电–接触器控制与PLC的工作方式截然不同，在继电–接触器控制系统中，各触点之间处于相互制约的状态。而PLC是以串行循环扫描的方式工作，任一时刻，它只执行一条指令，因此在继电–接触器线路转换成梯形图时要特别注意梯形图的编程次序，否则会出现错误。继电–接触器控制图梯形图错误正确

浙江机电职业技术学院127.2.6PLC外部急停电路对于能使用户直接造成伤害的负载，不能把外部急停信号作为PLC的输入信号，而应加接外部急停电路，以防止PLC发生故障时能及时切断负载电源，确保安全。

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浙江机电职业技术学院147.3PLC在电气控制系统故障诊断的编程与显示7.3.1设备故障诊断状态的设置与编程故障诊断点的设置应根据具体情况而定，可以是一部分电器电路的组合，