垃圾分类基于PLC的抓取机构的简单控制设计.docx

摘要

垃圾分类是我国当前的社会热点，由于我国人口基数大，每日产生的垃圾不计其数。在此背景下，垃圾的处理与分类成为问题。在日常生活中，垃圾的分类颇为繁琐，再加之人们对垃圾分类的意识的缺乏，使得垃圾很难准确分类。本文

设计了一种机构来实现垃圾的抓取与放松并进行分类拾取。主要通过设计机器人的抓取机构、移动机构，还有相关的图像识别。此设计主要是针对垃圾的拾取提供了一种方法，减轻人工对垃圾分类拾取的压力，提高校园垃圾处理的效率。

关键词：垃圾分类基于PLC的抓取机构的简单控制设计；图像识别；抓取机构；移动机构;

Abstract

Garbageclassificationisthecu