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基于滑模观测器的永磁同步电机控制策略研究

一、引言

永磁同步电机（PMSM）以其高效、高精度、高力矩/惯性比等优势在众多工业应用中广泛使用。然而，其控制策略的复杂性以及参数的敏感性使得其控制精度和稳定性面临挑战。近年来，滑模观测器作为一种有效的控制策略，在电机控制领域受到了广泛的关注。本文旨在探讨基于滑模观测器的永磁同步电机控制策略的研究，以实现对电机更为精准和稳定的控制。

二、滑模观测器的基本原理

滑模观测器是一种基于滑模变结构理论的观测器，通过构造适当的滑模面，使系统状态始终在滑模面上进行滑动，从而实现对系统状态的快速响应和精确估计。在永磁同步电机控制中，滑模观测器可以用于对电机电流、速度