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第7讲立体几何中的向量方法

基础学问整合

1.直线的方向向量和平面的法向量

(1)直线的方向向量

直线l上的向量e或与eeq\o(□,\s\up3(01))共线的向量叫做直线l的方向向量,明显一条直线的方向向量有eq\o(□,\s\up3(02))多数个.

(2)平面的法向量

假如表示向量n的有向线段所在eq\o(□,\s\up3(03))直线垂直于平面α,则称这个向量垂直于平面α,记作n⊥α,此时向量n叫做平面α的法向量.

明显一个平面的法向量也有eq\o(□,\s\up3(04))多数个,且它们是eq\o(□,\s\up3(05))共线向量.

(3)设直线l,m的方向向量分别为a,b,平面α,β的法向量分别为u,v,则

l∥m?eq\o(□,\s\up3(06))a∥b?eq\o(□,\s\up3(07))a=kb,k∈R;

l⊥m?eq\o(□,\s\up3(08))a⊥b?eq\o(□,\s\up3(09))a·b=0;

l∥α?eq\o(□,\s\up3(10))a⊥u?eq\o(□,\s\up3(11))a·u=0;

l⊥α?eq\o(□,\s\up3(12))a∥u?eq\o(□,\s\up3(13))a=ku,k∈R;

α∥β?eq\o(□,\s\up3(14))u∥v?eq\o(□,\s\up3(15))u=kv,k∈R;

α⊥β?eq\o(□,\s\up3(16))u⊥v?eq\o(□,\s\up3(17))u·v=0.

2.空间向量与空间角的关系

(1)两条异面直线所成角的求法

设两条异面直线a,b的方向向量分别为a,b,其夹角为θ,则cosφ=|cosθ|=eq\o(□,\s\up3(18))eq\f(|a·b|,|a||b|)eq\b\lc\(\rc\(\a\vs4\al\co1())其中φ为异面直线a,b所成的角,范围是eq\b\lc\(\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2)))eq\b\lc\\rc\)(\a\vs4\al\co1()).

(2)直线和平面所成角的求法

如图所示,设直线l的方向向量为e,平面α的法向量为n,直线l与平面α所成的角为φ,两向量e与n的夹角为θ,则有sinφ=|cosθ|=eq\o(□,\s\up3(19))eq\f(|e·n|,|e||n|),φ的取值范围是eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2))).

(3)求二面角的大小

如图①,AB,CD是二面角α-l-β的两个半平面内与棱l垂直的直线,则二面角的大小θ=eq\o(□,\s\up3(20))〈eq\o(AB,\s\up6(→)),eq\o(CD,\s\up6(→))〉.

如图②③,n1,n2分别是二面角α-l-β的两个半平面α,β的法向量,则二面角的大小θ满意cosθ=cos〈n1,n2〉或-cos〈n1,n2〉.取值范围是[0,π].

3.求空间的距离

(1)点到平面的距离

如图,设AB为平面α的一条斜线段,n为平面α的法向量,则点B到平面α的距离d=eq\o(□,\s\up3(21))eq\f(|\o(AB,\s\up6(→))·n|,|n|).

(2)线面距、面面距均可转化为点面距进行求解.

1.直线的方向向量的确定:l是空间始终线,A,B是l上随意两点,则eq\o(AB,\s\up6(→))及与eq\o(AB,\s\up6(→))平行的非零向量均为直线l的方向向量.

2.平面的法向量的确定:设a,b是平面α内两不共线向量,n为平面α的法向量,则求法向量的方程组为eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n·a=0,,n·b=0.))

1.平面α的一个法向量为(1,2,0),平面β的一个法向量为(2,-1,0),则平面α和平面β的位置关系是()

A.平行 B.相交但不垂直

C.垂直 D.重合

答案C

解析由(1,2,0)·(2,-1,0)=1×2+2×(-1)+0×0=0,知两平面的法向量相互垂直,所以两平面相互垂直.

2.(2024·黑龙江模拟)如图所示,在棱长为2的正方体ABCD-A1B1C1D1中,O是底面ABCD的中心,E,F分别是CC1,AD的中点,那么异面直线OE和FD1

A.eq\f(\r(10),5)B.eq\f(\r(15),5)C.eq\f(4,5)D.eq\f(2,3)

答案B

解析设正方体的棱长为2,建立如图所示的坐标系,O(1,1,0),E(0,2,1),F(1,0,0),D1(0,0,2),∴eq\o(FD1,\s\up6(→))=(-1,0,2),eq\o(

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