《工业机器人系统集成》课程标准.pdf

“双高计划”绩效评价佐证材料

《工业机器人系统集成》课程标准

一、课程概述

1.基本信息

课程名称：工业机器人系统集成

课程代码

课程类型：理论+实践

学分：6

1005050

课程总学时：，（其中：理论课时：，实践课时：）

大纲适用专业：电气自动化技术专业

专业代码：460306

2.课程定位

《工业机器人系统集成》课程是电气自动化技术专业的一门专业核心

技能课程。该课程是在对专业相关职业岗位进行调研与分析的基础上，根

据工业机器人在工业机器人本体制造、系统集成、生产应用等企业生产中

1+X

实际应用设计课程内容，以企业典型项目、职业技能等级证书考核设

备和全国职业技能大赛设备为载体，校企合作基于“课岗对接、课证融合、

课赛融通”理念开发的一门理实一体化“岗课赛证”育训融通课程。

《工业机器人系统集成》课程的预修课程为《计算机基础》《电子技

术基础》《C语言编程》《AutoCAD工程制图》《工业机器人基础》等。

主修完本课程后，学生可熟练掌握工业机器人操作、应用编程，解决系统

集成中的实际问题，能够很好胜任工业机器人本体制造、系统集成、生产

应用、技术服务等相关岗位工作。

二、课程目标

（一）总体目标

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本课程以工业机器人应用编程和系统集成应用为主线，以“真设备、

真项目、真要求”为基本要求，以能力为导向组织教学，实现学校文化与

企业文化、课堂与车间、学生与员工、教师与师傅的有机融合。通过项目

式教学，使学员能够熟练掌握工业机器人操作、应用编程、系统集成中的

实际问题，并取得1+X工业机器人系统集成应用职业技能等级证书（初

级/中级/高级），满足复合型人才培养的需要。

（二）分项目标

根据课程面对的工作任务和职业能力要求，本课程的教学目标为：

1.知识目标

（1）了解工业机器人本体；

2

（）熟悉工业机器人相关术语，如：工业机器人本体、工业机器人

单元、工业机器人生产线、工业机器人系统集成等；

3

（）掌握工业机器人常用编程指令和编程方法；

（4）掌握工业机器人的离线仿真与编程方法；

5

（）掌握工业机器人集成系统的设计、搭建、编程和调试方法。

2.技能目标

1

（）能够遵守安全操作规范，对工业机器人进行参数设定，手动操

作工业机器人；

（2）能够按照工艺要求，熟练使用基本指令对工业机器人进行示教

编程；

（3）能够遵守安全操作规范，对工业机器人单元进行参数设定、操

作与维护；

（4）能够对工业机器人及周边设备进行连接、编程和控制；

（5）能够按照实际需求编写工业机器人单元应用程序；

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（6）能够按照实际工作站搭建对应的仿真环境，对典型工业机器人

单元进行离线编程。

（7）能够构建虚拟集成系统，并根据机械装配图、气动原理图和电

气原理图完成系统安装、调试、维护保养；

（8）能够根据工艺要求，对集成系统进行基础调试、联机调试与优

化，进行维护、备份及异常处理；

*（9）能够根据生产任务进行系统集成方案制定和设备选型，对机器

人、周边设备、视觉系统等进行高级编程；

*10

（）能够根据产品特性进行加工制造、视觉集成、搬运装配等多

种应用集