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(义务教育版)六年级
全一册
第27课
定速巡航的控制
单元主题
单元名称
课名称
核心内容
第七单元
汽车里的小奥秘
第24课自动熄灭转向灯
自动熄灭转向灯系统中的连续量与阈值。
第25课安全带未系提醒
安全带未系提醒系统中的开关量,程序实现提醒功能。
第26课倒车防撞请注意
倒车警报频率的计算,程序实现不同频率的警报。
第27课定速巡航的控制
定速巡航中的连续量与阈值。
学习目标
知道定速巡航系统的功能和模块组成。
能通过反馈机制设计汽车的速度控制算法。
感受计算机对控制系统功能实现的作用。
激趣导入
【视频链接——定速巡航系统】
激趣导入
【任务驱动】
你能画出定速巡航系统的工作过程示意图吗?
学习活动
一、了解定速巡航系统
二、定速巡航控制车速的算法
三、通过程序模拟定速巡航
学习活动
学习活动
一、了解定速巡航系统
定速巡航系统主要在高速公路上使用,驾驶员不用踩加速踏板就能自动保持车速,使车辆以稳定的速度行驶,缓解驾驶员的疲劳感并提高行车的舒适性。
定速巡航系统由车速传感器、定速巡航控制器等多个部分组成。
首先,车速传感器实时检测车辆当前的速度,并将数据输入系统控制器。
控制器分析处理数据,然后与驾驶员设定的速度(阈值)进行比较;
系统根据比较结果控制车辆的加速或减速。
如果车速超过阈值,系统会控制车辆降低速度;如果车速低于阈值,系统会控制车辆提高速度。
学习活动
一、了解定速巡航系统
【定速巡航开关】
学习活动
一、了解定速巡航系统
【定速巡航系统的工作过程示意图】
学习活动
思考-讨论
二、定速巡航控制车速的算法
【分组讨论】
定速巡航系统通过持续的检测和调整,使车辆逐渐接近并保持在设定的速度范围内。系统不断检测车辆速度,并根据速度差值调整车辆速度,以使车辆保持稳定的速度前行。
1.你认为这个过程是闭环控制还是开环控制?
2.定速巡航系统的工作过程与前面学过的哪些控制系统类似?
学习活动
二、定速巡航控制车速的算法
【小试牛刀】
根据定速巡航系统中“如果车速超过设定的速度,系统会降低速度;如果车速低于设定的速度,系统会提高速度”这个功能,绘制算法流程图。
学习活动
二、定速巡航控制车速的算法
【小试牛刀】
学习活动
学习探究
三、通过程序模拟定速巡航
【程序体验——代码节选】
#设定速度
set_speed=float(input(请输入定速巡航的设定速度(km/h):))
#当前速度
current_speed=float(input(请输入当前车速(km/h):))
whileTrue:
ifcurrent_speedset_speed:
current_speed-=5#每次降低5km/h
print(f当前车速大于设定速度,降低车速,当前车速为:{current_speed}km/h)
elifcurrent_speedset_speed:
current_speed+=5#每次提高5km/h
print(f当前车速小于设定速度,提高车速,当前车速为:{current_speed}km/h)
else:
print(f已达到设定速度{set_speed}km/h,保持定速巡航)
break
学习探究
三、通过程序模拟定速巡航
【程序体验——分析问题】
观察代码,分析若定速巡航的设定速度为60km/h时:
(1)若汽车的当前速度改为72km/h,则汽车应该加速还是减速?
(2)若汽车的当前速度改为40km/h,则汽车应该加速还是减速?
课堂小结
定速巡航控制车速的算法
3
通过程序模拟定速巡航
1
了解定速巡航系统
定速巡航系统主要在高速公路上使用,驾驶员不用踩加速踏板就能自动保持车速,使车辆以稳定的速度行驶,缓解驾驶员的疲劳感并提高行车的舒适性。
拓展-提升
启动定速巡航系统后,人们首先要设定速度阈值,如80km/h,然后汽车就会保持这个速度行驶。如果正前方约50m有辆车,速度低于80km/h,汽车能否自动降低设定的速度阈值,以避免碰撞事故的发生呢?
以“智能巡航控制”“自适应定速巡航”等为关键词有哪些信誉好的足球投注网站资料,了解更加智能、更加安全的定速巡航功能。
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