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一、位移法的基本未知量
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1、结点角位移
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结点角位移：一般对应于刚结点位置。
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对于变截面杆件，刚度突变处的位移应作为独立结点位移；
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结构固定支座处，因其转角等于零或为已知的支座转动值，可不计入；
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铰结点或铰支座处，其转角不是独立的，杆端转角可以不作为位移法的基本未知量。
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??????????????????????????????????????????????????????????????????;一、位移法的基本未知量
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2、结点线位移
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结点线位移：忽略杆件的轴向变形，并且忽略弯曲变形导致的杆端相对轴向位移。
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对于刚性支座或支座位移???已知值者，其线位移不计入未知量；
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因轴向变形可忽略，而多个结点线位移相同的，则只计其中一个。
??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????;二、等截面直杆的转角位移方程
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1、杆端力和杆端位移的正负号规定
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杆端弯矩对杆件单元而言，以顺时针方向为正，反之为负。
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杆端剪力以绕杆单元顺时方向转动为正，反之为负。
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杆端转角对应于结点的角位移，以顺时针为正，反之为负。
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杆端相对线位以杆的一端相对于另一端产生顺时针方向转动的移线位移为正，反之为负。
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;二、等截面直杆的转角位移方程
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2、两端固支等截面直杆的转角位移方程
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由某个杆端单位位移引起的杆端内力称为形常数，通常引入杆件的线刚度i（
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