电气工程与自动化毕业论文-基于PLC的秧苗自动移栽机设计.doc

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基于PLC的秧苗自动移栽机设计

摘要

由于传统插秧方式都是采用人工进行，插秧效率低，人工成本过高。针对现阶段插秧收秧效率低的问题，本次设计提出了一种自动秧苗移栽机的方案，以此来提高栽苗的速度，从而提高整个过程的工作效率。系统以西门子PLCS7-200系列产品PLC为主要控制板，根据交流电机和气缸的协同工作，完成整板秧苗整行移苗插秧过程。通过交流电机输送苗盘，通过气缸实现夹紧秧苗，通过交流电机完成覆土，压土的工作过程。在这些元件的共同搭配下，完成了自动秧苗自动移栽的控制过程。本次设计利用组态仿真软件搭建秧苗自动移栽机的模型，并使用S7-200PLC进行编程，设计出对应的梯形图内容。并根据梯形图的工作逻辑完成上位机MCGS组态界面的设计，并且进行仿真操作。完成系统的测试工作，最终实现了秧苗移栽的自动化控制。本次设计的自动秧苗移栽机能够稳定工作，能够提示工作效率。

关键词：移栽机；MCGS；PLC；苗盘

DesignofautomaticseedlingtransplantingmachinebasedonPLC

ABSTRACT

Becausethetraditionaltransplantingmethodsaremanual,thetransplantingefficiencyislow,andthelaborcostistoohigh.Inviewofthelowefficiencyoftransplanting,thisdesignproposedanautomaticseedlingtransplantingschemetoimprovethespeedofseedlingplanting,soastoimprovetheworkingefficiencyofthewholeprocess.ThesystemtakesSiemensPLCS7-200seriesproductsPLCasthemaincontrolboard,accordingtothecooperativeworkoftheACmotorandthecylinder,tocompletethewholeprocessofseedlingtransplanting.TheseedlingplateistransportedthroughtheACmotor,theseedlingsareclampedthroughthecylinder,andtheworkingprocessofcoveringsoilcoveringandpressingsoiliscompletedthroughtheACmotor.Withthecombinationoftheseelements,thecontrolprocessofautomaticseedlingautomatictransplantingiscompleted.Thisdesignusestheconfigurationsimulationsoftwaretobuildthemodeloftheautomaticseedlingtransplantingmachine,andusesS7-200PLCforprogramming,todesignthecorrespondingtrapezoidalmapcontent.AccordingtotheworkinglogicoftheMCGSconfigurationinterfaceoftheladderplaneiscompleted,andthesimulationoperationisperformed.Completedthesystemtestwork,andfinallyrealizedtheautomaticcontrolofseedlingtransplanting.Theautomaticseedlingtransplantingmachinedesignedthistimecanworkstablyandcanindicatetheworkefficiency.

KeyWords:Transplant;MCGS;PLC;seedlingplate

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