AI系列培训课件-人工智能技术及应用课件第3章.pdf

AI+交通

——改变人类的出行方式

时间：2020-2-8

第3章AI+交通

3.1智能汽车

3.2智能交通

3.3辅助驾驶系统ADAS

智能汽车概述

自动驾驶是人工智能的终极场景，没有之一。

自动驾驶发展路径可以分为三大类：

(1)以Google,Uber等为代表的互联网公司，通过价格高昂的传感器(激光雷达

为主),“一步到位”地实现完全无人驾驶

(2)以汽车厂商，Tier1等为代表的传统公司，从ADAS切入，“渐进式“地从辅

助驾驶实现到无人驾驶的过渡

(3)最后一类是以Tesla等为代表的新兴公司，在传感器与应用场景上相互妥协，

模式介于(1)和(2)。

关键技术：机器视觉，深度学习，增强学习，GPU,机器人、传感器技术等。

智能汽车应用场景

(1)无人出租

智能汽车应用场景

(2)干线物流配送

智能汽车应用场景

(3)无人巴士(机场摆渡车，园区公交)

智能汽车应用场景

(4)无人扫地车

智能汽车应用场景

(5)港口装卸

智能汽车应用场景

(6)矿山运载车

智能汽车应用场景

(7)无人零售

智能汽车体系结构

智能网联汽车搭载先进车载传感器、控制器、执行器等，融合现代通信与网络技术，

实现人、车、路、后台等智能信息交换共享，具备复杂环境感知、智能决策和执行等功

能。

智能车系统组成

智行者科技

数字地图信息规划线控制动

融合

与壑动

摄像头

线控转向

车辆

控制

激光雷达

自动变速器

中央决策系统

毫米波雷达底盘

一体化控制

GPS

底层执行系统

环境感知系统

智