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双机器人协同搬运的分布式模型预测控制
摘要：
随着人工智能技术的飞速发展，双机器人协同搬运在工业、物流等领域的应用日益广泛。本文针对双机器人协同搬运的场景，提出了一种基于分布式模型预测控制的策略。该策略通过建立精确的机器人动力学模型，实现了双机器人的协同作业，提高了搬运效率与准确性。本文首先介绍了双机器人协同搬运的背景和意义，然后详细阐述了分布式模型预测控制的理论基础、模型构建、算法设计及实验结果分析。
一、引言
随着智能制造和物流自动化的发展，双机器人协同搬运技术成为了研究的热点。这种技术可以大大提高搬运的效率和准确性，特别是在面对复杂多变的作业环境时，能够显著提升整体工作效率。而要实现双机
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