有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共70页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
煤矿井下飞行巡检机器人的研究与应用展望
目录
煤矿井下飞行巡检机器人的研究与应用展望（1）．．．．．．．．．．．．．．．．4
一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
二、煤矿井下环境分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1煤矿井下环境特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2井下作业危险因素识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
三、飞行巡检机器人技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
3.1工作原理与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.2关键技术介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
四、煤矿井下飞行巡检机器人设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
4.1结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
4.1.1机身结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.1.2旋翼系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.2传感器与检测系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.2.1摄像头．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.2.2物理量传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.3通信与控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.3.1通信模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.3.2控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
五、煤矿井下飞行巡检机器人应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
六、面临的挑战与解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
6.1技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
6.1.1长距离续航问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
6.1.2高清图像传输与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
6.2安全性与可靠性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
6.2.1自主避障能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
6.2.2故障自诊断与恢复．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
七、未来发展趋势与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
7.1技术创新方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
7.1.1新型能源技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
7.1.2人工智能与机器学习融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
7.2应用场景拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
7.2.1深部矿藏勘探．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
7.2.2煤矿安全生产监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
八、结论．．．．．．．
文档评论（0）