可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix_（7）.高级功能指令解析.docx

PAGE1

PAGE1

高级功能指令解析

在Allen-BradleyControlLogixPLC系统中，高级功能指令是实现复杂控制逻辑和数据处理的关键工具。这些指令不仅增强了PLC的编程能力，还提高了系统的可靠性和效率。本节将详细介绍ControlLogixPLC中的几种高级功能指令，包括数学运算指令、数据处理指令、控制指令和通信指令。

数学运算指令

数学运算指令在ControlLogixPLC中用于执行各种数学计算，包括加法、减法、乘法、除法、平方根、绝对值等。这些指令可以帮助工程师在控制逻辑中实现精确的计算和控制。

1.ADD（加法指令）

原理：

ADD指令用于将两个输入值相加，并将结果存储在指定的输出地址。该指令支持多种数据类型，包括整数、浮点数和实数。

内容：

输入：IN1（输入1），IN2（输入2）

输出：OUT（输出结果）

代码示例：

//加法指令示例

//将输入N7:0和N7:1相加，并将结果存储在N7:2

ADDIN1=N7:0,IN2=N7:1,OUT=N7:2

描述：

在这个例子中，N7:0和N7:1是两个输入寄存器，分别存储了需要相加的整数值。N7:2是输出寄存器，用于存储相加的结果。

2.SUB（减法指令）

原理：

SUB指令用于将两个输入值相减，并将结果存储在指定的输出地址。该指令同样支持多种数据类型。

内容：

输入：IN1（被减数），IN2（减数）

输出：OUT（输出结果）

代码示例：

//减法指令示例

//将输入N7:0减去N7:1，并将结果存储在N7:2

SUBIN1=N7:0,IN2=N7:1,OUT=N7:2

描述：

在这个例子中，N7:0是被减数，N7:1是减数，N7:2用于存储减法的结果。

3.MUL（乘法指令）

原理：

MUL指令用于将两个输入值相乘，并将结果存储在指定的输出地址。该指令支持整数和浮点数运算。

内容：

输入：IN1（乘数1），IN2（乘数2）

输出：OUT（输出结果）

代码示例：

//乘法指令示例

//将输入N7:0和N7:1相乘，并将结果存储在N7:2

MULIN1=N7:0,IN2=N7:1,OUT=N7:2

描述：

在这个例子中，N7:0和N7:1是两个乘数，N7:2用于存储乘法的结果。

4.DIV（除法指令）

原理：

DIV指令用于将两个输入值相除，并将结果存储在指定的输出地址。该指令支持整数和浮点数运算。

内容：

输入：IN1（被除数），IN2（除数）

输出：OUT（输出结果）

代码示例：

//除法指令示例

//将输入N7:0除以N7:1，并将结果存储在N7:2

DIVIN1=N7:0,IN2=N7:1,OUT=N7:2

描述：

在这个例子中，N7:0是被除数，N7:1是除数，N7:2用于存储除法的结果。

数据处理指令

数据处理指令在ControlLogixPLC中用于处理和转换数据，包括数据复制、数据转换、位操作等。这些指令使得数据在不同寄存器和数据类型之间更加灵活地进行操作。

1.CPT（计算指令）

原理：

CPT指令用于执行复杂的数学计算，如三角函数、对数函数、指数函数等。该指令支持多种数学表达式，并将结果存储在指定的输出地址。

内容：

输入：表达式

输出：结果

代码示例：

//计算指令示例

//计算表达式(N7:0+N7:1)*2，并将结果存储在N7:2

CPTDEST=N7:2,SRCA=N7:0,SRCC=N7:1,OPR=ADDS,OPR2=MUL,SRCB=2

描述：

在这个例子中，N7:0和N7:1是输入寄存器，N7:2是输出寄存器。CPT指令首先将N7:0和N7:1相加，然后将结果乘以2，最终存储在N7:2中。

2.MOV（数据移动指令）

原理：

MOV指令用于将数据从一个地址复制到另一个地址。该指令支持多种数据类型，包括整数、浮点数、字符串等。

内容：

输入：源地址

输出：目标地址

代码示例：

//数据移动指令示例

//将N7:0中的数据复制到N7:1

MOVSRC=N7:0,DEST=N7:1

描述：

在这个例子中，N7:0是源地址，N7:1是目标地址。MOV指令将N7:0中的数据复制到N7:1中。

控制指令

控制指令在ControlLogixPLC中用于实现逻辑控制和流程控制，这些指令使得控制逻辑更加灵活和强大。

1.SEL（选择指令）

原理：

SEL指令用于根据条件选择两个输入值中的一个。如果条件为真，则选择第一个输入值；如果条件为假，则选择第二个输入值。

内容：

输入：条件（COND），输入1（IN1），输入2（IN2）

输出：结果（OUT）

代码示例：

//选择指令示例