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如何选择惯量适宜的伺服马达
选择惯量适宜的伺服马达。
根据伺服马达型录所示，最大設定值可達10倍JM＞JL
根据一般经验法那么，设定值为5倍JM＞JL
JM=马达惯量(可查伺服马达型录得知)
JL=负载惯量(可由下一节的公式计算得知)
?实际上，JM×10時，马达动作迟钝，所以一般都调在5倍以下。
负载惯量的计算
1)滚筒惯量
伺服马达(a)齿轮
伺服马达
(a)齿轮
(c)
(c)滚筒
(b)齿轮R
(b)齿轮
R
圖11-1
计算JL的公式：
单位：22×10-4
说明：
2)台面惯量
(a)
(a)齿轮
(b)齿轮
(c)导螺杆
(d)台面
伺服马达
R
图11-2
计算JL的公式：
单位：22×10-4
说明：
台面惯量：
注：假设台面质量M、螺距P，可由查表11-1得台面惯量。
导螺杆惯量：
注：假设导杆直径、导杆重量，可由查表11-2得导螺杆惯量。
注：假设导杆直径、导杆长度，可由查表11-3得导螺杆惯量。
范例：
假设 1.A齿轮：100g，?40mm
2.b齿轮：300g，?120mm
3.导螺杆：6kg，?20mm，导螺杆为pitch5
4.台面：60kg
5.齿数比为5：1
计算 a齿轮惯量： 1/2MR2=1/2××(2)22
B齿轮惯量： 1/2MR2=1/2×0.3×(6)2=2
P2
P
2π
2
＊P：以cm为单位台面惯量
＊P：以cm为单位
2
2
：60×÷6.2832〕
导螺杆惯量： 参照表11-2为3
伺服马达惯量为：
80
80
(5)2
51512
如何选择最适宜的马达
条件：负载最大半径、最小半径、负载重量、速度(mm/分钟)
例：
如何选择卷绕机；铝箔材料的张力马达
必要條件：
40mm240mm铝箔外径
40mm
240mm
内圆直径：40mm
重量：15Kg
卷取最快速度：20米/分钟
计算：
负载旋转惯量 公式：1/2MR2M(质量)R(半径)
所以：1/2×15×(12)22(转子惯量)
【因负载旋转惯量(转子惯量)太大，因此要用齿数比來减轻惯量。】
最小圆周×转速(rpm)＝距离
最小半径＝40mm÷2＝20mm
最小圆周＝2×3.1416×mm
mm×rpm＝20000mmrpm
【假設齿数比為6：1(马达转6圈，铝箔材料转1圈)】
2÷62(齿数比)22(转子惯量)
以野力马达为例(请参照野力马达标准规格中的转子惯量值)
注：野力、三菱、…..等马达可承受5倍的转子惯量
因低惯量马达；转子惯量×5倍后均不合，因此选择中惯量马达
中惯量1KW、2000rpm马达的转子惯量为2
2×222
(rpm)×6(齿数比)＝955rpm2000rpm＞955rpm×2
【因张力马达須考虑追随速度，而算出张力马达(rpm)的2倍约等于马达最大rpm为最正确的张力追随速度。】
所以选择齿数比6比條件下，中惯量1KW的马达
表11-1台面惯量(㎏.㎝2，㎏.m2×10-4)
工作台重量(㎏)
螺距pitch(mm)
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
3
0.342
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
表11-2导杆惯量(㎏.㎝2，㎏.m2×10-4)
导杆直径(㎜)
导杆重(Kg)
20
25
30
35
40
45
50
1
2
3
2
1
4
5
3
6
7
4
2
8
9
5
10
11
6
3
12
13
7
14
15
8
4
16
17
9
18
19
10
5
20
21
11
22
23
12
6
24
25
13
26
27
14
7
28
29
15
30
31
16
8
32
33
17
34
35
18
9
36
37
19
38
39
20
10
30.625
40
表11-3导杆惯量(㎏.㎝2，㎏.m2×10-4)
导杆直径(mm)
导杆长(mm)
10
15
20
25
30
35
40
45
50
200
400
600
1.7948
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
3000
3200
3400
3600
3800
4000
4200
4400
4600
4800
5000
1
如何计算变压器的安培数
一个400W的马达。
假设实际效率为1
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