工业机器人系统操作员（中级） 课件 刘志辉 项目2 电气系统装调.pptx

工业机器人系统操作员（中级）

项目2电气系统装调

项目2电气系统装调

项目2电气系统装调知识目标：1.掌握电气图识图方法。2.掌握电气安装工具的使用方法。3.掌握仪器、仪表的规格、用途、选择及使用方法。4.掌握电气元件、导线和电缆线的规格、型号及命名规范。技能目标：1.能识读机器人工作站或系统的电气原理图、电气安装接线图和平面布置图等。2.能根据电气系统装配要求选用安装工具、仪器和仪表。3.能按照电气装配清单要求辦识电气元件、导线和电缆线的规格。

2.1电气系统装配准备2.1.1电气图识图方法【相关知识】一、电气图的相关知识1.电气原理图2.电气安装接线图3.平面布置图二、电气布局图的概念1）同一组件中电气元件的布置应注意将体积大和较重的电气元件安装在电器板的下部，而发热元件应安装在电气控制柜的上部或后部，但热继电器宜放在其下部，因为热继电器的出线端直接与电动机相连便于出线，而其进线端与接触器直接相连接，便于接线并使走线最短，且宜于散热。

2.1电气系统装配准备2）强电、弱电要分开并注意屏蔽，以防止弱电信号遭受强电和外界的干扰。3）需要经常维护、检修、调整的电气元件安装位置不宜过高或过低，人力操作开关及需经常监视的仪表的安装位置应符合人体工程学原理。4）电气元件的布置应该考虑安装间隙，并尽可能做到整齐、美观。三、工作站电气系统的构成四、电气原理图中元器件的布局规则1）电气原理图中元器件的布局，应根据便于阅读的原则安排。

2.1电气系统装配准备

2.1电气系统装配准备2）电气原理中，当同一元器件的不同部件分散在不同位置时，为了表示是同一元器件，要在元器件的不同部件处标注统一的文字符号。3）电气原理图中，所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。4）电气原理图中，应尽量减少线条和避免线条交叉。5）图样上方的1、2、3等数字是图区的编号，它是为了便于检索电气电路、方便阅读分析从而避免遗漏设置的。6）图区编号下方的文字表明它对应的下方元器件或电路的功能，使读者能清楚地知道某个元器件或某部分电路的功能，以利于理解全部电路的工作原理。五、绘制电气原理图的方法1）电气原理图中，主电路绘于图的左侧，用粗实线绘制；辅助电路画在图的右侧，用细实线绘制。2）电气原理图中，各电气元件必须采用国家统一规定的电气图形符号和文字符号进行绘制和标注。3）各电器的触头位置都按电路未通电或电器未受外力作用时的常态位置画出。

2.1电气系统装配准备4）同一电器的各部件按其在电路中所起的作用分画在不同电路中，但它们的动作却是相互关联的，因此，必须标注相同的文字符号。5）画电气原理图时，对有直接电联系的交叉导线连接点要用小黑圆点表示，无直接电联系的交叉导线连接点不画小黑圆点。6）电气原理图采用电路编号法，即对电路中的各个接点用字母或数字编号。①主电路在电源开关的出线端按相序依次编号UI1、VI1、W11，然后按从上至下、从左至右的顺序，每经过一个电气元件后，编号要递增，如U12、V12、W12；U13、V13、W13…单台三相交流电动机（或设备）的3根引出线按相序依次编号为U、V、W。对于多台电动机引出线的编号，为了不致引起误解和混淆，可在字母前用不同的数字加以区别，如IU、IV、1W;2U、2V、2W…②辅助电路编号。六、识读电气图的基本步骤1.看图样说明

2.1电气系统装配准备2.看电路图3.看安装接线图【技能操作】——工作站电气原理图的识读一、电气原理图的构成1）主电路。2）控制电路。3）保护电路。

2.1电气系统装配准备二、电气原理图的识读1.识读电气图形符号

2.1电气系统装配准备

2.1电气系统装配准备2.识读电气原理图总控单元（1）识读主电路的要点1）看电源，了解主电路的电源是380V还是220V。2）看主电路是什么用电设备服务的（如电动机）。3）看电路图上面的横向区域编号和页码，通过此两项可快速查找电路分支连接的相应图样页码。

2.1电气系统装配准备（2）识读控制电路的要点1）看清电源是什么电源，是直流还是交流。2）看清电源是从何处接来，电压有多大，根据辅助电路研究主电路的动作情况。（3）识读保护电路的要点在工作站设计中，保护电路比比皆是，如过电流保护、过电压保护、过热保护、空载保护、短路保护等，识读保护电路可了解整个电路中的保护机制，从而清楚整个电路的工作原理。3.识读电气原理图执行单元

2.1电气系统装配准备2.1.2电气安装工具的使用【相关知识】一、剥线钳

2.1电气系统装配准备二、压线钳三、网线钳

2.1电气系统装配准备四、水晶头【技能操作】一、剥线钳的使用1）根据缆线的粗细型号，选择相应的剥线刀口。2）将准备好的电缆放在剥线钳的刀刃中间，选择好要剥线