组合导航技术知到智慧树期末考试答案题库2024年秋哈尔滨工程大学.docx

组合导航技术知到智慧树期末考试答案题库2024年秋哈尔滨工程大学

下列关于船位线的描述不正确的是（）。

A:地文导航时需观测两条或两条以上的船位线B:观测值相等的点的轨迹C:地文导航中只需一条船位线即可定位D:常见的船位线有方位船位线、距离船位线、水平角船位线

答案:观测值相等的点的轨迹

下列不属于组合导航系统设计过程的主要步骤的是（）。

A:定义状态量，列写状态方程B:卡尔曼滤波C:坐标系变换D:定义量测量，列写量测方程

答案:坐标系变换

下列关于INS/GPS松组合和紧组合描述正确的是（）。

A:紧组合只表现为GPS对惯导进行修正B:松组合种两个系统相互辅助和校正C: