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坐标转换原理目录坐标系统分类地球参心坐标系的几种表达形式参考椭球及常用椭球高程系统投影及常见投影几种常用坐标转换的流程坐标转换软件一类是空固坐标系统与地球自转无关，用于描述卫星的位置和状态极其方便一类是地固坐标系统对于表达地面观测站的位置和处理GPS观测数据比较方便坐标系统分类地球参心坐标系的表现形式大地坐标(B,L,H)空间直角坐标(X,Y,Z)两种表现形式的 转换是严密的xzy参考椭球STEP4STEP3STEP2STEP1在经典大地测量学中，为了便于观测成果的处理和坐标传算，选择一个椭球面来作为计算的参考面。两个重要参数：a椭球长半径f椭球扁率常见的几种椭球坐标系统参考椭球a(m)f北京54Krassovsky194063782451/298.3国家1980IAG7863781401/298.257WGS84(GPS)WGS198463781371/298.257223PZ90(GLONASS)PZ-9063781361/298.257839CGCS2000ITRS200063781371/298.2572高程系统大地坐标(B,L,H)空间直角坐标(X,Y,Z)北京541956年黄海高程系国家801985年国家高程系统水准原点差距H85=H56=-0.029m高程异常求取方法高程异常值的解析法求取方法：高程拟合计算高程异常值的等值线求取方法：似大地水准面格网高程系统投影概念地图投影是将地球面上的经纬网描述到平面上的数学方法，使用地图投影，可以将地球表面完整的表示在平面上，但是是通过对投影范围内某一区域的均匀拉伸和对另外一区域内的均匀缩小实现的。投影正算投影反算BLH---------〉平面上xyh平面上xyh----------〉BLH0102常见投影（一）按变形性质分类等角投影角度变形不大的投影等距离投影面积变形不大的投影等面积投影角度变形增大的趋向面积变形增大趋向常见投影（二）方位投影圆锥投影圆柱投影高斯投影三度带3*N高斯投影六度带6N-3自定义高斯投影自定义高斯投影UTM–通用横轴莫卡托投影TM投影（横轴莫卡托投影）带号N，中央子午线Lo,投影变形,高程,X加常数,Y加常数K比例系数投影参数常见投影（三）平面坐标转换平面坐标转换多应用于01北京54，国家8002与当地自定义03坐标系之间的转换04四个参数05X0平移06Y0平移07θ坐标轴旋转08K尺度09不同椭球(坐标系)的转换椭球转换多应用于WGS841坐标与北京54，2国家80，当地坐标3之间的转换4七个参数5X0平移Y0平移Z0平移6Xw旋转Yw旋转Zw旋转7K尺度8计算方法：93个以上公共坐标(BLH或者XYZ)10