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大学毕业设计履带式行走机器人.pdf

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    长春工业大学毕业设计论文

    1绪论

    1.1机器人发展概况

    在工业机器入问世30多年后的今天；机器人己被人们看作是一

    种生产工具。在制造、装配及服务行业，机器入的应用取得了明显的

    进步。由干传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步，通过智能

    机器人系统首次在制造领域以外的服务行业，开辟了机器人应用的新

    领域，让机器人作为“人的助手”，使人们的生活质量得以提高。目前

    在许多领域

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