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CAN总线故障原因及常见故障排除

CAN线介绍及诊修思路什么是CAN?

CAN:全称“ControllerAreaNetwork”,即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置之间交换信息，形成汽车电子控制网络。

CAN发展史

20世纪80年代，开始研究用于汽车的串行总线系统；

1986年，Bosch在汽车工程人员协会大会上提出了CAN;1987年，Intel推出了第一片CAN控制芯片—82526;

1993年，CAN的国际标准ISO11898公布；

21世纪初高档乘用车应用逐步推广到普通乘用车；

2017年-至今，在商用车上逐步推广，到国六后大量应用。车辆常见CAN模块

S

SgA

尿素品质

CAN-H

CAN-L

-BNO

OIXxSMS

CAN-H

CAN-L

BCM

PMS

Ac

U

TDR

Ecu

Icu

T-BOX,TelematicsBOX车载无线服务控制器；TDR,TravelingDataRecorder,行驶记录仪；

BCM,BodyControlmodule,车身控制模块；

ACU,AirbagControlUnit,安全气囊控制单元；ABS,AntilockBrakingSystem,防抱死系统；

EBS,Electronicbrakingsystem,电子制动系统；

ICU,InstrumentClusterControlUnit,组合仪表控制单元；

OBDI,Onboarddiagnosticinterface,车载诊断接口；PMS,Particulatemattersensor,颗粒物传感器；

NOxS,NOxsensor,氮氧传感器；

ECU,ElectronicControlUnit,电子控制单元；

TPMS,TirePressureMonitoringSystems,胎压监测系统；

CAN诊断接口定义

时代汽车诊断接口通常有两组CAN线，分别为“通讯/诊断CAN”和“标定CAN”。诊断接口中的6号和14号孔位分别为通讯/诊断CAN的CAN_H和CAN_L线，3号和11号分别为标定CAN的CAN_H和CAN_L线。有此图，诊修CAN线还用担心找不着线吗?

1191614

11

9

CNLCNE常C电A

CNL

CNE

AN地

836

8

3

标定

标定

CAN线诊修参考技术参数

时代汽车的CAN总线有两个120Ω的终端电阻(大部分车型集成在ECU和仪表中，而福康动力车型则集成在仪表和线束中),因此在CAN网络中测量CAN_H和CAN_L线间的电阻为60Ω(两个120Ω的电阻并联后就成了60Ω)。

通常情况下，CAN_H线对地电压在2.5V-3.5V左右，CAN_L线对地电压在1.5V-2.5V左右，同一组CAN线的CAN_H和CAN_L电压相加在5V左右。

CAN线常见8种故障诊修思路

01CAN-L断路

Tronscelver

Tronscelver

Unterbrechung

uso51

52690o

故障表现：某个模块的CANL导线断路时，此模块将无法通信，但其它模块通信正常。

诊修思路：若出现故障的模块带有终端电阻，则可通过测量电阻判断，此时诊断接口测得的CANH与CANL间的电阻若为120Ω,则说明有一个终端电阻断路。若出现故障的模块不带终端电阻，则测量无法通信模块导线的导通性或检测此模块。

02CAN-H断路

Tranuceiver

UnterbrchongCAN-High

Unterbrchong

CAN-Ll

u5051

S260o

故障表现：当某个模块的CANH导线断路，此模块同样无法通信，但其它模块通信正常。

诊修思路：若出现故障的模块带有终端电阻，则可通过测量电阻判断，此时诊断接口测得的CANH与CANL间的电阻若为120Ω,则说明有一个终端电阻断路。若出现故障的模块不带终端电阻，则测量无法通信模块导线的导通性或检测此模块。

03CAN-H对电源(12V/24V)短路

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sos

AN

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故障表现：当CANH对电源短路时，整个CAN网络无法通信。此时CANH电压等于蓄电池电压(或因线路压降，测得电压略低于蓄电池电压),CANL