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基于多智能体强化学习的无人机协同研究

一、引言

随着无人机技术的快速发展，无人机协同控制已成为当前研究的热点。在众多应用场景中，如军事侦察、环境监测、货物运输等，多无人机协同作业具有显著的优势。然而，由于无人机系统复杂、环境多变，如何实现多无人机之间的协同控制成为一个挑战性的问题。近年来，多智能体强化学习在解决复杂系统中的协同问题中表现出强大的潜力，因此，本文将探讨基于多智能体强化学习的无人机协同研究。

二、背景及相关研究

多智能体强化学习是一种分布式强化学习方法，它通过多个智能体之间的协作与竞争，共同学习以达到整体最优解。在无人机协同控制中，每个无人机可以作为一个智能体，通过多智能体强化学习