可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix_（15）.ControlLogix与第三方系统的集成.docx

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ControlLogix与第三方系统的集成

在现代工业自动化领域，Allen-BradleyControlLogixPLC系统不仅能够独立完成复杂的控制任务，还能够与其他第三方系统无缝集成，以实现更高级别的系统协同和数据交换。本节将详细介绍ControlLogixPLC与第三方系统集成的原理和方法，包括常见的通信协议、硬件接口和软件工具。

1.通信协议

1.1Ethernet/IP协议

Ethernet/IP（EthernetIndustrialProtocol）是一种基于以太网的工业网络协议，广泛用于ControlLogix系统与第三方设备的通信。它支持多种数据类型和通信模式，如显式消息和隐式消息。

1.1.1显式消息

显式消息是一种基于请求/响应的通信模式，用于配置、诊断和监控设备。ControlLogixPLC通过发送请求消息，第三方设备接收到请求后返回响应消息。

示例：通过Ethernet/IP发送显式消息

假设我们有一个ControlLogixPLC需要从一个第三方设备读取状态信息。我们使用RSLogix5000编程软件来实现这一功能。

//定义通信模块

MODULEControlLogixPLC_EIP

//定义以太网/IP通信端口

ETHIP_Port:ETHERNETIP_PORT;

//定义通信请求

Request:CIP_MSG;

//定义通信响应

Response:CIP_MSG;

//定义状态变量

Status:INT;

END_MODULE

//定义程序逻辑

PROGRAMMainProgram

//初始化通信请求

Request.MessageType:=0x00;//显式消息

Request.Service:=0x01;//读取属性

Request.Path:=0x20.0x01.0x00;//设备路径

Request.DataLength:=2;//数据长度

Request.Data:=[0x00,0x01];//数据内容

//发送请求

IFNOTETHIP_Port.SendMsg(Request,Response)THEN

Status:=-1;//发送失败

ELSE

//处理响应

IFResponse.Status=0THEN

Status:=1;//成功

ELSE

Status:=-2;//响应错误

END_IF

END_IF

END_PROGRAM

1.2Modbus协议

Modbus是一种广泛使用的工业通信协议，支持多种物理层，如RS-232、RS-485和以太网。ControlLogixPLC可以通过Modbus协议与第三方设备进行通信。

1.2.1ModbusRTU

ModbusRTU是一种串行通信协议，通常用于RS-485网络。它使用二进制数据格式，支持主从模式。

示例：通过ModbusRTU读取第三方设备的寄存器

假设我们有一个ControlLogixPLC需要从一个ModbusRTU设备读取寄存器值。我们使用RSLogix5000编程软件来实现这一功能。

//定义通信模块

MODULEControlLogixPLC_ModbusRTU

//定义RS-485通信端口

RS485_Port:RS485_PORT;

//定义Modbus请求

Request:MODBUS_MSG;

//定义Modbus响应

Response:MODBUS_MSG;

//定义状态变量

Status:INT;

END_MODULE

//定义程序逻辑

PROGRAMMainProgram

//初始化Modbus请求

Request.FunctionCode:=0x03;//读取多个寄存器

Request.StartingAddress:=0x0000;//起始地址

Request.Quantity:=10;//读取的数量