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基于边缘检测算法的智能车赛道识别方法
丁芳,刘宇，夏阳，王海库
（中国民航大学航空自动化学院天津300300）
摘要：赛道的识别是智能车沿赛道行驶的基础。准确的赛道识别能够为智
能车进行方向控制和速度控制提供准确、必要的信息。本文利用边缘检测
算法对赛道图像进行处理和识别。边缘检测算法与简单的二值化法相比具
有处理时间短和处理效果好的优点。基于边缘检测算法的智能车赛道识别
方法在以CMOS图像传感器采集图像信息的智能车上实现。实验表明：这
种赛道引导线的识别方法准
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