《PLC的编程语言》课件.pptVIP

PLC的编程语言欢迎来到PLC编程语言课程。本课程将深入探讨可编程逻辑控制器（PLC）的编程方法，助您掌握工业自动化控制的核心技能。让我们开始这段激动人心的学习之旅吧！

什么是PLC定义PLC是可编程逻辑控制器的缩写，是一种数字运算操作的电子系统。功能设计用于在工业环境中使用，可以执行控制功能的存储指令。应用广泛应用于工厂自动化、过程控制和建筑自动化等领域。

PLC的基本结构中央处理单元（CPU）执行程序指令，处理数据。存储器存储程序和数据。输入/输出接口连接外部设备，接收信号和发送控制指令。电源模块为PLC系统提供所需的电力。

PLC的工作原理1输入扫描读取所有输入设备的状态。2程序扫描执行用户程序，处理输入数据。3输出扫描更新输出设备的状态。4内部处理执行通信任务、自诊断等内部操作。

PLC的特点可靠性高设计用于在恶劣工业环境中长期稳定运行。编程灵活可根据不同应用需求进行快速编程和修改。实时性强能够快速响应外部信号，实现精确控制。扩展性好可通过添加模块轻松扩展功能。

PLC编程语言的分类1梯形图（LD）2功能块图（FBD）3指令表（IL）4结构文本（ST）5顺序功能图（SFC）这五种语言是IEC61131-3标准定义的PLC编程语言。每种语言都有其特点和适用场景。

梯形图语言定义梯形图是最常用的PLC编程语言，基于继电器逻辑控制原理。特点直观易懂，类似电气原理图，便于电气工程师理解和使用。应用适合处理简单的开关量逻辑控制，广泛应用于各种工业控制系统。

梯形图的元件和使用常开触点代表输入条件，闭合时导通。常闭触点代表输入条件，断开时导通。线圈代表输出或内部继电器。定时器用于实现时间延迟功能。

梯形图编程实例1设计目标实现电机启停控制。2输入条件启动按钮、停止按钮、过载保护。3输出执行电机启动、运行指示灯。4自锁电路确保电机持续运行。

功能块图语言定义功能块图是一种图形化编程语言，使用功能块来表示控制逻辑。特点直观表达复杂的控制算法，适合处理模拟量和数字量混合的控制系统。优势模块化程序设计，便于代码重用和系统扩展。

功能块图的元件和使用逻辑块如AND、OR、NOT等，用于实现逻辑运算。功能块如定时器、计数器等，实现特定功能。输入输出代表系统的输入信号和输出控制。连接线表示数据流向，连接各个功能块。

功能块图编程实例温度控制系统使用PID控制器功能块实现精确的温度调节。输入处理温度传感器信号经过滤波和标度转换。控制算法PID控制器计算输出值。输出执行控制加热器或冷却器的功率输出。

指令表语言定义指令表是一种文本型编程语言，使用助记符来表示PLC指令。特点类似于汇编语言，指令执行效率高，适合编写复杂的控制算法。应用在需要高效执行和精细控制的场合使用，如高速计数和位操作。优势程序紧凑，执行速度快，适合经验丰富的程序员使用。

指令表的元件和使用LD（加载）将操作数加载到累加器。AND（与）执行逻辑与运算。OR（或）执行逻辑或运算。ST（存储）将累加器的值存储到指定地址。

指令表编程实例1加载输入LDX0（加载输入X0的状态）2逻辑运算ANDX1（与输入X1进行与运算）3取反操作ANDNX2（与输入X2的反状态进行与运算）4输出结果OUTY0（将结果输出到Y0）

结构文本语言定义结构文本是一种高级文本编程语言，类似于Pascal或C语言。特点支持复杂的数学运算和算法，适合编写复杂的控制逻辑。优势程序结构清晰，易于编写和维护复杂的控制系统。

结构文本的元件和使用条件语句IF、ELSE、ELSIF用于实现条件控制。循环语句FOR、WHILE用于实现重复执行。函数自定义函数用于模块化程序设计。变量声明VAR、END_VAR用于定义变量。

结构文本编程实例VAR

Temperature:REAL;

Setpoint:REAL:=25.0;

HeaterOutput:BOOL;

END_VAR

IFTemperatureSetpointTHEN

HeaterOutput:=TRUE;

ELSE

HeaterOutput:=FALSE;

END_IF;

这个例子展示了一个简单的温度控制程序，当温度低于设定值时开启加热器。

顺序功能图语言定义顺序功能图是一种图形化编程语言，用于描述顺序控制过程。特点直观表示复杂的顺序控制逻辑，适合批处理和工艺流程控制。优势清晰展示系统状态流转，便于理解和维护复杂的顺序控制系统。

顺序功能图的元件和使用步骤表示系统的一个状态或动作。转换定义从一个步骤到另一个步骤的条件。动作与步骤关联，描述在该步骤中执行的操作。分支和汇合用于表示并行或选择性的执行路径。

顺序功能图编程实例初始化系统启动，设备就绪。原料加载开启进料阀，等待料位达到设定值。加热搅拌启动加