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机器人考试复习测试题.doc

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机器人考试复习测试题

单选题(总共50题)

1.急停按钮信号连接到()。(1分)

A、通用I/O单元

B、机械安全单元

C、基本轴控制基板

D、MXT

答案:B

解析:?暂无解析

2.手部的位姿是由()构成的。(1分)

A、位置与速度

B、姿态与位置

C、位置与运行状态

D、姿态与速度

答案:B

解析:?暂无解析

3.FX系列PLC中,当PLC要去外部仪表进行通讯时,可以采用哪种指令?()(1分)

A、PID

B、RS

C、TO

答案:C

解析:?暂无解析

4.焊接机器人定期保养根据其使用时间一般要求()进行一次机器人的润滑保养和洞滑加油。(1分)

A、三个月

B、半年

C

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