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温室用小型电动旋拼机设计

摘要

温室农业的发展加快了现代农业的发展，随着我国农业起步较晚、机械化水平较低，大部分仍靠人工劳动，更加密集高效。国内的栽培技术只能栽培，而不能平整地面，更广泛使用柴油机和汽油机作引擎，会造成环境污染。为此，设计开发了适用于家庭温室作业的电涡轮机。

通过比较两种方案的优缺点，简化了针对温室内有限空间的螺钉配置，确定了最佳方案。该机主要由直流电动机、旋转部件、动力杠杆配置结构、转向机构和激光控制系统组成。利用蓄电池作为永久电源传递给单个部件，达到栽培、自走、自动平滑地面的目的。旋转部件实现地面平面，电动杠杆装置设置高度和下台阶的自动调节，并提供部分驱动力进行运动，引导机构进行机构改造，激光控制系统实现机构的自动对齐。

通过分析中耕机的运动速度、栽培深度和转速等因素的影响，可以确定在功耗上选择的与涡轮中使用的直流电机相匹配的参数的工作参数，并由此电机选择动态酸蓄电池。

旋转部件和电动杠杆的平滑机构是机器的关键部分。根据“旋转”机构的运行工作，分析了“旋转”部件的运动分析，确定了实现“平面”部件的合理性。电臂作为调制部件用于调制机构，通过激光信号变化的电信号来调节元件的垂直下降。在UG环境下，对旋转部件和动力杠杆进行三维物理模拟，对变换系统的成行运动进行仿真，并对鲁棒变换机构的相关参数进行优化。

关键词：温室；旋平机；电推杆；激光系统

目录

TOC\o1-3\h\u16846第一章绪论 1

24801.1研究背景及研究意义 1

171131.2国内外温室耕耘机械发展现状及存在问题 1

221151.2.1国外温室耕耘机械现状研究 1

190411.2.2国内温室耕耘机械现状研究 1

244561.3温室旋平作业主要作用 2

5601第二章温室电动旋平机总体设计方案与主要参数确定 3

301702.1旋平机总体设计方案 3

244642.2旋平机整机设计方案 3

34512.3旋平机基础参数确定 5

273342.3.1主要运动参数的确定 5

259072.3.2主要性能参数的确定 6

104152.3.3主要结构参数的确定 7

186572.4直流电动机的选择 9

244632.4.1直流电动机类型 9

205212.4.2直流有刷电动机的结构 9

207662.4.3直流电动机的运行特性 11

173832.4.4行走电动机-直流无刷电机 11

195第三章旋平机主要部件设计与计算 12

266123.1转向机构设计 12

1923.2旋平组件设计与运动分析 12

51723.3电推杆调平机构设计 13

96003.3.1电推杆工作原理 13

79543.3.2电动推杆调平工作原理 14

145103.3.3调平机构建模与运动仿真 14

278533.4激光测控系统的设计 15

209353.4.1激光测控系统硬件 15

210633.4.2激光测控系统工作原理 16

266693.4.3激光发射器 17

120863.4.4激光接收器 18

48903.5控制系统软件设计 19

739第四章样机试验 20

199344.1试验准备 20

61074.2测定土地平整度 20

28894.3耕深测量 21

1603第五章结论 22

2478参考文献 23

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第一章绪论

1.1研究背景及研究意义

中共中央国务院关于推进2010年农业发展农民收入稳步增加的一系列意见，强调加快现代农业体制农业技术创新步伐，加快高标准农业用地建设，加强水利基础设施，加快农业机械推广。

现代农业的发展是11世纪新农村社会主义建设的重要内容.温室种植发达，农业现代化加快，但我们的植物种植起步较晚，比较缓慢，很少使用农业技术，发展水平较低，许多家庭作业依赖于密集的人工操作，人质的测量非常差，而且非常低，有效地与世界上发达的国家相当，生物数量也很大。温室之间有许多不同之处，如低高度的温室棚，其中TEDA设备不能在温室中正常运行。数据表明，在温室里，土壤通常耕作到10-25厘米，蔬菜根系分布在80-90%之间；目前温室工具普遍采用柴油机和汽油机作为发动机，造成温室环境污染。因此，为了加快农业在数量上的快速发展，首先需要发展适应的农业机械。

根据我国的基本国情，努力解决三农问题是增加大农户准入的主要活动之一，因此要积极开发温室，用以提振经济，这是迄今为止行之有效的办法。针对国内外现有中耕机温室等具体情况，主要采用内燃机对