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基于MATLAB的六足机器人运动学分析仿真.pdf

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    南方论坛ForumofSouthChina2021年3月上

    基于MATLAB的六足机器人运动学分析仿真

    刘园园

    (长安大学工程机械学院，陕西西安710064)

    摘要:本文以六足机器人为研究对象进行运动学分析，使用旋量理论求解出六足机器人运动学正解，并以运动学正解

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