《钢铁行业 高炉炉前智能装备系统技术要求》.pdf

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钢铁行业高炉炉前智能装备系统技术要求

1范围

本文件规定了高炉炉前智能装备系统的总体架构及自动加泥机、泥炮机、自动换钎机、开口机的设

备要求、PLC设备接入要求、中控平台要求和其他设计的要求。

本文件适用于钢铁行业高炉炉前智能装备系统的设计、建造以及适应性改造，使用对象主要为钢铁

企业高炉炉前操作等相关人员，以及智能装备系统设计及控制有关的其他领域人员。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件。

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

自动加泥机automatictapholeclayfillingmachine

具备泥炮机加泥口开盖、自动填充炮泥、判断加泥口是否满溢、判断是否炮泥填充完毕及泥炮机加

泥口关盖等功能的设备。

3.2

泥炮机mudgun

属于冶炼行业必备的炉前设备，其作用是能够迅速准确堵塞放铁后的出铁口，使高炉快速进入下一

循环的作业。

3.3

自动换钎机automaticchangerockdrillmachine

具备钎库取钎、开口机待机位装钎、卸钎等功能的设备。

3.4

开口机tapholeofblastfurnace

高炉出铁时打开铁口的重要机械，是以悬臂吊挂的可以旋转和前进后退的长杆电钻。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

AGV：自动引导运输车（AutomatedGuidedVehicle）

HMI：人机接口（HumanMachineInterface）

PC：个人电脑（PersonalComputer）

PLC:可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController）

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5高炉炉前智能装备系统总体架构

系统的整体框架主要分为五个层次：

a)业务应用层,定义了高炉炉前智能装备各类操作系统；

b)数据分析层,定义了统计数据、分析数据的方法及对数据加以详细研究和概括总结的过程；

c)通讯层,定义了各类设备的信息交互方式；

d)控制层,定义了底层控制逻辑；

e)执行层,定义了该系统的各类设备。

高炉炉前智能装备系统总体架构如图1所示：

图1高炉炉前智能装备系统总体架构图

6自动加泥机系统要求

6.1泥炮机设备要求

6.1.1功能要求

泥炮机应具备的基本功能包括但不限于：

a)大臂回转功能，大臂回转速度可调节，回转待机位远离出铁主沟位置；

b)活塞前进后退功能，前进后退速度可调；

c)大臂角度可检测，检测数据实时反馈；

d)打泥机构流量可检测，检测数据实时反馈；

e)各驱动机构压力可检测，检测数据实时反馈。

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6.1.2性能要求

泥炮机应具备的性能要求包括但不限于：

a)在高温粉尘环境下长期运行能力，设计使用寿命不小于5年；

b)通过各驱动机构动作能完成高炉铁口堵口作业；

c)各驱动机构、管路等在压力20Mpa～26Mpa范围内稳定运行；

d)控制回路带保压回路及有杆腔背压阀，保压时间30min压降不大于2Mpa。

6.2加泥机器人要求

6.2.1功能要求

加泥机器人应具备的基本功能包括但不限于：

a)能满足与PLC通讯要求；

b)实现一键式自动加泥，包括泥炮机加泥口开盖、炮泥自动填装、判断加泥口是否满溢、判断

是否加泥完成及泥炮机加泥口关盖；

c)显示故障信息的功能；

d)中控最高操作权限，现场遥控器动作时设备