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模态参数辨识的原理与方法骆勇鹏陈军郑沛娟

模态参数辨识的方法模态参数辨识的频域方法模态参数的时域辨识方法多输入多输出系统的模态参数辨识方法

模态参数的频域参数辨识概述主要介绍单点鼓励频域模态参数辨识方法，即对结构上某一点鼓励，同时测得鼓励点及响应点的时域信号，经过A/D转换与FFT变换，变成频域信号，然后将频域数字信号进行预算，求得频率响应函数，在按参数辨识方法辨识出模态参数。

模态参数辨识的频域方法分量分析法导纳圆辨识法正交多项式曲线拟合非线性优化辨识方法

分量分析方法一、根本公式对于一个具有N自由度的结构阻尼系统，在P点鼓励，L点测量响应的实模态频响函数表达式可以表示如下：

二、模态参数确实定1、固有频率确实定固有频率可以从实频曲线与剩余柔度来确定，亦可由虚频曲线的峰值所对应的频率来确定。用虚频曲线的峰值，容固有频率较好。因为峰值较尖，容易确定

2、确定阻尼比3、确定模态振型

4、模态刚度

5、模态质量三、分量分析方法的特点

导纳圆辨识方法拟合圆的圆心及其半径：

模态参数的时域辨识方法概述最小二乘负指数法时间序列分析法

模态参数的时域辨识方法概述时域模态参数识别与前面所表达的频域方法不同，它无需将所有测得响应与鼓励的时间历程信号转换频域中去而是直接在时域中进行参数识别，它与频域法相比，两者所采用的分析路线不同，如以下图所示频域法时域信号频域信号FFT传递函数传递函数估计模态参数参数识别时域信号数学模型建模模态参数参数辨识时域法

由于时域参数辨识法无需将测试信号在时域与频域之间变化，这就防止了有数据变换而引起截断误差，如泄露等。另外，时域法给直接从响应信号中识别模态参数创造了条件。这样可以无需知道鼓励就可以单独从响应数据中辨识模态参数。

最小二乘负指数法