电机传动控制.ppt

异步电动机的工作原理 如图所示。当定子接三相电源后，电动机内便形成圆形旋转磁场。若转子不转，转子笼型导条与旋转磁场有相对运动，导条中有感应电动势e，方向由右手定则确定。由于转子导条彼此在端部短路，于是导条中有电流，不考虑电动势与电流的相位差时。电流方向同电动势方向。转子受力，产生转矩T，即为电磁转矩，方向与旋转磁场同方向，转子便在该方向上旋转起来。第55页，共91页，星期日，2025年，2月5日旋转磁场的形成对调任意两根电源导线，磁场的旋转方向将改变。磁场旋转速度n=60f/p（p为磁极对数）：一对磁极：n=60f；两对磁极：n=30f；第56页，共91页，星期日，2025年，2月5日异步电动机的铭牌数据 铭牌是电动机的身份证，认识和了解电动机铭牌中有关技术参数的作用和意义，可以帮助我们正确地选择、使用和维护它。图示是我国使用最多的Y系列三相感应电动机铭牌的—个实例。Y系列三相感应电动机铭牌第57页，共91页，星期日，2025年，2月5日异步电动机型号第58页，共91页，星期日，2025年，2月5日额定功率PN指电动机在额定运行时轴上输出的机械功率，单位为kW；额定电压UN指额定运行状态下加在定子绕组上的线电压．单位为V；额定电流IN指电动机在定子绕组上加额定电压、轴上输出额定功率时的线电流，单位为A；额定频率fN我国规定工业用电的频率是50Hz，国外有些国家采用60Hz。额定转速nN指电动机定子加额定频率的额定电压，且轴端输出额定功率时电动机的转速，单位为r／min。可以根据额定转速与额定频率计算出电动机的极数P和额定转差率SN。第59页，共91页，星期日，2025年，2月5日噪声值(LW)指电动机在运行时的最大噪声。一般电动机功率越大，磁极数越少，额定转速越高，噪声越大。工作制式指电动机允许工作的方式，共有S1～S10十种工作制。绝缘等级绝缘等级与电动机内部的绝缘材料有关。它与电动机允许工作的最高温度有关，共分A、E、D、F、H五种等级。连接方法有如图所示的Y/△两种方式。请注意有些电动机只能固定一种接法，有些电动机可以两种切换工作。但是要注意工作电压，防止错误接线烧坏电动机。高压大、中型容量的异步电动机定子绕组常采用丫接线，只合三根引出线。对中、小容量低压异步电动机。第60页，共91页，星期日，2025年，2月5日三相异步电动机的引出线

a)出线端的排列b)丫连接c)△连接第61页，共91页，星期日，2025年，2月5日通常把定于三相绕组的六根出线头都引出来。根据需要可接成Y型或△型，如图所示Y/△降压起动、起动过程用丫连接(KM1闭合，KM2断开)，起动过程结束后切换为△连接(KM2闭合，KM1断开)。防护等级IP为防护代号，第一位数字(0～6)规定了电动机防护体的等级标准。第二位数字(0～8)规定了电动机防水的等级标淮。如IP00为无防护，数字越大，防护等级越高。其他对于绕线转子电动机还必须标明转子绕组接法、转子额定电动势及转子额定电流．有些还标明了电动机的转子电阻，有些特殊电动机还标明了冷却方式等。第62页，共91页，星期日，2025年，2月5日Y/△降压起动的接线图

第63页，共91页，星期日，2025年，2月5日三相异步电动机的定子电路分析电阻压降与漏磁阻抗较小，定子的反电势约等于供电电压R1、X1较小第64页，共91页，星期日，2025年，2月5日作业2.7、2.8、2.11第23页，共91页，星期日，2025年，2月5日电机及拖动基础知识范畴第3章直流电动机的工作原理及特性第4章交流电动机的工作原理及特性机电传动系统的过渡过程第5章控制电机交直流伺服控制电动机、力矩电动机微型同步电动机、测速发电机/自整角机步进电机、直线电动机机电传动控制系统中电动机的选择第24页，共91页，星期日，2025年，2月5日直流电机既可用作电动机，也可用作发电机。直流电机的构造较复杂，价格也比交流电动机昂贵，维护维修也较困难。近年来，由于变频调速技术的发展，在中小功率的电动机调速领域中，交流电动机正逐步取代直流电动机。尽管如此，由于直流电动机具有转速稳定、便于大范围平滑调速、起动转矩较大等优点，因此，广泛用于要求进行平滑、稳定、大范围的调速或需灵活控制起动、制动的生产机械。直流发电机主要用于直流电源，随着晶闸管等整