DB31T-自动驾驶虚拟仿真场景重建数据要求.pdf

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31

上海市地方标准

DB31/TXXXX—XXXX

自动驾驶虚拟仿真场景重建数据要求

DatarequirementforScenarioReconstructionofautomatedvehiclevirtualsimulation

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

发布

DB31/TXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件由上海市经济和信息化委员会提出。

本文件由××××归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

I

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自动驾驶虚拟仿真场景重建数据要求

1范围

本标准规定了自动驾驶车辆在基于场景的算法测试过程中，对于场景重建数据的技术要求。

本标准适用于自动驾驶算法在迭代测试过程中，利用统一格式的数据生成兼容多种虚拟仿真软件的

测试场景。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

ASAM国际标准组织的OpenDrive标准与OpenSCENARIO标准

上机检牵头的《智能网联汽车数据格式与定义》

T/CMAX116-01—2018自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求

3术语和定义

请选择适当的引导语

3.1场景drivingscenarios

场景是指自动驾驶车辆行驶时所处的地理区域、自然环境、道路、交通流和时间等要素

的集合。

3.2自动驾驶系统automateddrivingsystem

能够持续地执行部分或全部动态驾驶任务和/或执行动态驾驶任务接管的硬件和软件所

共同组成的系统。

3.3场景重建

通过数学建模的方式将真实世界进行数字化还原和泛化，建立正确、可靠、有效的仿真模型，包含

静态场景还原与动态场景还原。场景重建数据来源包含道路采集数据，语义化数据等数据来源。

3.4自动驾驶仿真平台

完整的自动驾驶仿真平台，需要包括静态场景仿真、动态案例仿真、传感器仿真、车辆动力学仿真、

并行加速计算等功能，并能够较为容易的接入自动驾驶感知和决策控制系统。

4场景还原数据格式要求

1

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自动驾驶场景还原需要如下参数，描述如下：

数据分级：考虑到数据来源的成本以及场景重建的准确定之间的平衡关系，将所涉