可编程逻辑控制器（PLC）系列：Mitsubishi MELSEC-Q_（3）.MELSEC-Q系列PLC基本指令系统.docx

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MELSEC-Q系列PLC基本指令系统

在这一节中，我们将详细探讨MELSEC-Q系列PLC的基本指令系统。MELSEC-Q系列PLC是三菱电机推出的一款高性能PLC，广泛应用于工业自动化领域。基本指令系统是PLC编程的基础，掌握这些指令对于编写高效、可靠的控制程序至关重要。

1.基本指令概述

MELSEC-Q系列PLC的基本指令系统包括多种逻辑运算、定时器、计数器、数据处理等指令。这些指令是PLC编程中最常用的部分，能够满足大部分工业控制需求。基本指令通常用于控制设备的启动、停止、顺序控制等基本功能。

1.1逻辑运算指令

逻辑运算指令是PLC编程中最基础的部分，用于实现输入信号的逻辑判断。常见的逻辑运算指令包括：

取反指令(NOT)

与指令(AND)

或指令(OR)

异或指令(XOR)

常开触点(LD)

常闭触点(LDI)

输出线圈(OUT)

1.1.1取反指令(NOT)

取反指令用于对输入信号进行反相处理。当输入信号为1时，输出为0；当输入信号为0时，输出为1。

示例代码：

//取反指令示例

LDX000//读取输入X000

NOT//取反

OUTY000//输出到Y000

说明：

LDX000：读取输入继电器X000的状态。

NOT：对X000的状态进行取反。

OUTY000：将取反后的结果输出到输出继电器Y000。

1.1.2与指令(AND)

与指令用于实现多个输入信号的逻辑与运算。当所有输入信号均为1时，输出为1；否则输出为0。

示例代码：

//与指令示例

LDX000//读取输入X000

ANDX001//与输入X001进行逻辑与

OUTY000//输出到Y000

说明：

LDX000：读取输入继电器X000的状态。

ANDX001：与输入继电器X001进行逻辑与运算。

OUTY000：将逻辑与运算的结果输出到输出继电器Y000。

1.1.3或指令(OR)

或指令用于实现多个输入信号的逻辑或运算。当任意一个输入信号为1时，输出为1；否则输出为0。

示例代码：

//或指令示例

LDX000//读取输入X000

ORX001//或输入X001

OUTY000//输出到Y000

说明：

LDX000：读取输入继电器X000的状态。

ORX001：与输入继电器X001进行逻辑或运算。

OUTY000：将逻辑或运算的结果输出到输出继电器Y000。

1.1.4异或指令(XOR)

异或指令用于实现多个输入信号的逻辑异或运算。当输入信号中有奇数个1时，输出为1；否则输出为0。

示例代码：

//异或指令示例

LDX000//读取输入X000

XORX001//与输入X001进行逻辑异或

OUTY000//输出到Y000

说明：

LDX000：读取输入继电器X000的状态。

XORX001：与输入继电器X001进行逻辑异或运算。

OUTY000：将逻辑异或运算的结果输出到输出继电器Y000。

1.1.5常开触点(LD)

常开触点指令用于读取输入继电器的状态，并在状态为1时启动后续电路。

示例代码：

//常开触点示例

LDX000//读取输入X000

OUTY000//输出到Y000

说明：

LDX000：读取输入继电器X000的状态。

OUTY000：当X000为1时，输出到Y000。

1.1.6常闭触点(LDI)

常闭触点指令用于读取输入继电器的状态，并在状态为0时启动后续电路。

示例代码：

//常闭触点示例

LDIX000//读取输入X000的反相状态

OUTY000//输出到Y000

说明：

LDIX000：读取输入继电器X000的反相状态。

OUTY000：当X000为0时，输出到Y000。

1.1.7输出线圈(OUT)

输出线圈指令用于将逻辑运算的结果输出到指定的输出继电器。

示例代码：

//输出线圈示例

LDX000//读取输入X000

OUTY000//输出到Y000

说明：

LDX000：读取输入继电器X000的状态。

OUTY000：将X000的状态输出到Y000。

2.定时器指令

定时器指令用于实现时间控制功能。MELSEC-Q系列PLC提供了多种定时器指令，包括接通延时定时器（TON）、断开延时定时器（TOF）和保持型接通延时定时器（TONR）。

2.1接通延时定时器(TON)

接通延时定时器（TON）在输入信号为1时开始计时，计时达到设定时间后，输出为1。

示例