基于自适应模仿率强化学习的无人艇动态回收方法研究.docxVIP

下载本文档

0
0
约5.04千字
约 10页
2025-02-13 发布于北京
举报
版权申诉

基于自适应模仿率强化学习的无人艇动态回收方法研究.docx

1、本文档共10页，其中可免费阅读4页，需付费7金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于自适应模仿率强化学习的无人艇动态回收方法研究

一、引言

随着海洋科技的发展，无人艇作为一种重要的海洋装备，其应用范围逐渐扩大。为了确保无人艇的高效与安全使用，对其实施的动态回收显得尤为重要。在现有的回收技术中，如何提高回收效率、减少人力成本和保证安全性成为亟待解决的问题。为此，本文提出了一种基于自适应模仿率强化学习的无人艇动态回收方法，旨在通过先进的算法和模型优化无人艇的回收过程。

二、无人艇动态回收技术现状

当前，无人艇的动态回收技术主要依赖于传统的控制算法和路径规划技术。然而，这些方法在面对复杂多变的海况时，往往难以实现高效、准确的回收。传统的控制算法往往无法快速适应环境变化，而路径规