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轮毂电机驱动电动汽车垂向动力学控制研究综述

目录

轮毂电机驱动电动汽车垂向动力学控制研究综述（1）．．．．．．．．．．．．3

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

轮毂电机驱动电动汽车概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1轮毂电机技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2电动汽车垂向动力学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

垂向动力学控制方法研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.1传统控制策略分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2现代控制策略探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2.1基于PID的控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2.2基于模型的预测控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2.3基于神经网络的控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2.4自适应控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.1轮毂电机性能优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2电动汽车悬挂系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.3车辆质心位置控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.1某款轮毂电机驱动电动汽车垂向动力学性能分析．．．．．．．．．．．．21

5.2控制策略在实际车辆中的应用效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

未来研究方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

6.1新型控制算法的研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

6.2车辆系统集成与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

6.3电动汽车法规与标准完善．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

轮毂电机驱动电动汽车垂向动力学控制研究综述（2）．．．．．．．．．．．28

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.2国内外研究现状概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

轮毂电机驱动电动汽车的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.1发动机的结构及工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.2驱动系统的工作机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

垂向动力学控制的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.1动力学控制的定义和目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.2主要的垂向动力学控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

基于轮毂电机的垂向动力学控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.1控制算法的设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.2实现关键技术解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

应用实例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

5.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．