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动态矩阵控制算法实验报告
院系：电子信息学院
姓名：黄山
学号：
专业：控制理论与控制工程
MATLAB环境下动态矩阵控制实验
一、实验目的：
通过对动态矩阵控制的MATLAB仿真,发现其对直接处理带有纯滞后、大惯
性的对象，有良好的跟踪性和有较强的鲁棒性，输入已知的控制模型，通过对参
数的选择，来取得良好的控制效果。
二、实验原理：
动态矩阵控制算法是一种基于被控对象非参数数学模型的控制算法，它是一
种基于对象阶跃响应的预测控制算法，它以对象的阶跃响应离散系数为模型，避
免了通常的传递函数或状态空间方程模型参数的辨识，又因为采用多步预估技
术，能有效解决时延过程问题，并按预估输出与给定值
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