现场总线控制系统（FCS）系列：Rockwell Automation DeviceNet_（7）.DeviceNet安装与配置.docx

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DeviceNet安装与配置

DeviceNet概述

DeviceNet是一种用于工业自动化系统的现场总线协议，由RockwellAutomation公司开发并推广。它主要用于连接传感器、执行器和其他设备，实现设备之间的数据通信和控制。DeviceNet支持多种设备类型，包括但不限于开关、光电传感器、温度传感器、电机驱动器和机器人控制器。通过使用DeviceNet，制造商可以简化设备的安装和配置过程，提高系统的可靠性和维护性。

DeviceNet网络拓扑

DeviceNet网络支持多种拓扑结构，包括：

线型拓扑：设备通过一根主干电缆连接，每个设备之间通过T型连接器连接。这种拓扑结构简单、易于安装，但故障排除相对困难。

分支型拓扑：从主干电缆分出若干分支，每个分支连接多个设备。这种结构可以减少主干电缆的长度，提高网络的灵活性。

星型拓扑：每个设备都直接连接到一个中央集线器。这种结构便于故障排除，但成本较高。

网络规划

在设计DeviceNet网络时，需要考虑以下因素：

设备数量：DeviceNet网络支持最多64个节点。

通信速率：常见的通信速率有125kbps、250kbps和500kbps。

电缆长度：通信速率不同，允许的最大电缆长度也不同。例如，125kbps的最大电缆长度为500米，而500kbps的最大电缆长度为100米。

电源需求：DeviceNet支持24V直流电源，也可以通过总线供电。

硬件安装

设备连接

选择合适的电缆：使用符合DeviceNet标准的屏蔽双绞线电缆，确保电缆质量良好。

连接设备：将设备的DeviceNet端口连接到电缆上。使用T型连接器将设备连接到主干电缆上，确保连接牢固。

电源连接：如果设备需要外部电源，确保电源连接正确。如果使用总线供电，确保总线电源模块正确安装并提供足够的电源。

终端电阻

为了确保信号的完整性，DeviceNet网络的两端需要安装终端电阻。终端电阻通常为120欧姆，可以有效防止信号反射。终端电阻的安装位置如下：

主干电缆的两端：如果使用线型或分支型拓扑，终端电阻应安装在主干电缆的两端。

分支电缆的末端：如果使用分支型拓扑，终端电阻应安装在每个分支电缆的末端。

五点检查

在安装完成后，进行以下五点检查以确保网络正常工作：

检查电缆连接：确保所有设备和电缆连接正确，没有松动或损坏。

检查电源：确保所有设备和电源模块连接正确，电源供应稳定。

检查网络地址：确保每个设备的网络地址设置正确，没有重复地址。

检查通信速率：确保所有设备的通信速率设置一致。

检查终端电阻：确保终端电阻正确安装在指定位置。

软件配置

使用RSLogix5000配置DeviceNet

RSLogix5000是RockwellAutomation提供的PLC编程软件，可以用于配置DeviceNet网络。以下是一个详细的配置步骤：

打开RSLogix5000：启动软件并打开项目。

添加DeviceNet模块：

在“硬件配置”窗口中，右键点击控制器，选择“添加模块”。

选择DeviceNet通信模块，如1756-ENBT或1756-CNBR。

配置模块的槽号和通信速率。

配置网络地址：

在“DeviceNet网络配置”窗口中，选择要配置的设备。

设置设备的网络地址，确保每个设备的地址唯一。

配置I/O模块：

选择设备中的I/O模块，如1762-L22B16。

配置模块的输入和输出点，确保与PLC程序中的标签对应。

创建和配置标签：

在“标签”窗口中，创建与DeviceNet设备对应的标签。

配置标签的数据类型和地址，确保与I/O模块的输入输出点对应。

示例：配置DeviceNet模块

假设我们有一个使用1756-ENBT模块的ControlLogix控制器，需要连接一个1762-L22B16I/O模块。以下是具体的配置步骤：

打开硬件配置：

打开RSLogix5000，选择项目，点击“硬件配置”窗口。

添加1756-ENBT模块：

右键点击控制器，选择“添加模块”，在模块列表中选择1756-ENBT，设置槽号为3，通信速率为250kbps。

配置1762-L22B16模块：

在“DeviceNet网络配置”窗口中，选择1762-L22B16模块，设置网络地址为10，配置输入和输出点。

创建和配置标签：

在“标签”窗口中，创建标签“Input_1”和“Output_1”，设置数据类型为BOOL，地址分别为“Local:3:I.Data.0”和“Local:3:O.Data.0”。

示例代码

以下是一个简单的RSLogix5000梯形图逻辑，用于读取DeviceNet模块的输入点并控制输出点：

ProgramName=MainProgra