《工业机器人现场编程》课件 4 利用robotstudio创建虚拟工作站.pptxVIP

利用robotstudio创建虚拟工作站

《工业机器人现场编程》

1

robotstudio简介

2

创建虚拟工作站

3

创建系统

4

小结

目录

Contents

1.工业机器人仿真应用技术

ABB在十多年前就已经发明了VirtualRobotTM技术。RobotStudio是市场上离线编程的领先产品。

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CAD导入

RobotStudio可轻易地以各种主要的CAD格式导入数据

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自动路径生成

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自动分析伸展能力

此便捷功能可让操作者灵活移动机器人或工件，直至所有位置均可到达

通过使用待加工部件的CAD模型，可在短短几分钟内自动生成运动轨迹

1.工业机器人仿真应用技术

ABB在十多年前就已经发明了VirtualRobotTM技术。RobotStudio是市场上离线编程的领先产品。

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碰撞检测

确保机器人离线编程得出的程序的可用性

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在线作业

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模拟仿真

在RobotStudio中进行工业机器人工作站的动作模拟仿真以及周期节拍，为工程的实施提供真实的验证

使用RobotStudio与真实的机器人进行连接通信。

1.工业机器人仿真应用技术

ABB在十多年前就已经发明了VirtualRobotTM技术。RobotStudio是市场上离线编程的领先产品。

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应用功能包

将机器人更好地与工艺应用进行有效的融合

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二次开发

使机器人应用实现更多的可能，满足机器人的科研需要。

February13,2025

“基本”功能选项卡，包含如图：

“建模”功能选项卡，包含如图：

“仿真”功能选项卡，包含如图：

2.robotstudio软件界面

February13,2025

“控制器”功能选项卡，包括如图

“RAPID”功能选项卡，包括如图

“Add-Ins”功能选项卡，包括如图

2.robotstudio软件界面

Why

1.机器人工作站

基本的工业机器人工作站包括工业机器人及工作对象。

2.创建机器人工作站

How

3.导入机器人模型、工具及周围部件

1.创建机器人系统

课堂小结

虚拟工作站

robotstudio简介

虚拟工作站的创建

创建系统

谢谢观看,下次课再见！