《机器视觉系统应用》课件——液晶面板对位贴合案例检测方案讲解.pptxVIP

液晶面板对位贴合案例检测方案讲解

情景引入处理原理处理步骤一二三目录6S管理四

能力目标检测CPU正反面并旋转图片将其三角形标志置于右上角；知识目标识别CPU正反面；如果不是针脚面，旋转图片将三角形标准位放于右上角。课程目标

情景导入中央处理器（CPU），是电子计算机的主要设备之一，电脑中的核心配件。其功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据。CPU是计算机中负责读取指令，对指令译码并执行指令的核心部件。中央处理器主要包括两个部分，即控制器、运算器，其中还包括高速缓冲存储器及实现它们之间联系的数据、控制的总线。某公司推出一款新的CPU，受到市场的广泛喜欢，销量节节攀升，因此出货量很多，但是在出货量提高的同时，出货质量也要有保证，因此在CPU液晶面板对接环节必须要做好。 模拟企业端一情景引入

二处理原理检测轮廓差异从CPU的前后结构我们可以看出，正面有两块大核心以及任务目标的三角形识别位，背面是多个针脚为主以及小方形核心。因此，检测是否为针脚面，有两种选项：检测识别到的轮廓，如果数量多于某阈值，即判定为针脚面；检测识别到的轮廓，如果正面存在两个大核心，即判定为正面。两种方法并未优劣之分。方法1的原理是针脚面会识别出多个轮廓，数量会远大于正面。这个方法在光线不足的情况下可能识别的轮廓会较少导致误差；方法2的原理是设定轮廓阈值，因为针脚轮廓较小，在轮廓阈值较高的情况下会仅检测出CPU外形轮廓，而正面会检测出大核心。这个方法在核心存在反光的情况下会产生误差。本次实践因为存在反光，使用的是数量阈值检测法

二几何变换处理原理仿射变换是指图像可以通过一系列的几何变换来实现平移、旋转等多种操作。该变换能够保持图像的平直性和平行性。平直性是指图像经过仿射变换后，直线仍然是直线；平行性是指图像在完成仿射变换后，平行线仍然是平行线。

二几何变换处理原理空间变换对应矩阵的仿射变换。一个坐标通过函数变换的新的坐标位置：所以在程序中我们可以使用一个2*3的数组结构来存储变换矩阵：

二几何变换处理原理以最简单的平移变换为例，平移（b1,b2）坐标可以表示为：因此，平移变换的变换矩阵及逆矩阵记为：

二几何变换处理原理缩放变换：将图像横坐标放大（或缩小）sx倍，纵坐标放大（或缩小）sy倍，变换矩阵及逆矩阵为：旋转变换：图像绕原点逆时针旋转a角，其变换矩阵及逆矩阵（顺时针选择）为：

流程图三处理步骤

6S管理四6S管理（1）已整理工作台面，桌椅放置整齐，无废纸垃圾；（2）工具器材已放至指定位置，并按要求摆好；（3）所使用设备已按要求关机断电；（4）门窗已按要求锁好，熄灯；（5）已填写物品使用记录。

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