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基于YOLO算法的轻量级与高精度道路目标检测方法研究.pdf

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    摘要

    摘要

    道路目标检测作为环境感知技术的重要组成部分，主要应用于公路运输安全领域。

    能够实时感知道路环境内目标信息，再依据检测内容为汽车驾驶提供决策辅助，确保

    公路运输安全性。然而，现有算法模型过大、功能单一，难以适用于存储资源受限的

    实际场景；此外，算法检测精度和实时性较差，在复杂环境场景下应用受限。为此，

    本文以提高环境感知能力为研究目标，以改进单阶段检测的YOLO算法为研究方法，

    在总结现有算法基础上，围绕着存储受

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