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基于串联弹性驱动的上肢康复机器人人机交互控制研究.pdf

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摘要

摘要

脑卒中现已成为危害中老年人身体健康的重大疾病之一,并且呈现逐渐年轻化

的趋势。脑卒中会导致患者产生偏瘫等病症,严重影响了患者的日常生活起居,因

此加速推动康复医疗领域的发展对于全面推进健康中国建设以及保障和改善民生具

有重要意义。而传统康复医疗流程费时费力,上肢康复机器人可以长时间高强度工

作,为患者制定人性化、针对性的康复治疗,并且可以减少传统康复过程中的人力

资源消耗,能够充分缓解康复医疗人员的工作压力。

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