《工业机器人现场编程》课件 24 数字输入输出信号的配置（基于DSQC652）.pptxVIP

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2025-02-14 发布于山东
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《工业机器人现场编程》课件 24 数字输入输出信号的配置（基于DSQC652）.pptx

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《工业机器人现场编程》

数字输入输出信号的配置

——基于DSQC652

DSQC652板的总线连接

课堂小结

Contents

数字量输入信号di1

数字量输出信号do1

DSQC652板的总线连接

ABB标准I/O板都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过X5端口与DeviceNet现场总线进行通信。

参数名称

设定值

说明

Name

board10

设定IO板在系统中的名字

Network

DeviceNet

IO板连接的总线

Address

设定IO板在总线中的地址

定义DSQC652板的总线连接的相关参数说明见表

定义数字输入信号di1

参数名称

设定值

说明

Name

di1

设定数字输入信号的名字

TypeofSignal

DigitalInput

设定信号的类型

AssignedtoDevice

board10

设定信号所在的IO模块

DeviceMapping

设定信号所占用的地址

ABB标准IO板卡——DSQC652

数字输入信号di1的相关参数见表

定义数字输出信号do1

参数名称

设定值

说明

Name

do1

设定数字输出信号的名字

TypeofSignal

DigitalOutput

设定信号的类型

AssignedtoDevice

board10

设定信号所在的IO模块

DeviceMapping

设定信号所占用的地址

ABB标准IO板卡——DSQC652

数字输出信号do1的相关参数见表

课堂小结

小结

总线连接

数字量输入

数字量输出

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