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ICS33.040.50
L78
团体标准
T/XXXXXXXX—XXXX
无人机无人船海上作业协同控制方法总体
要求
Overallrequirementsforcollaborativecontrolmethodsofunmannedaerialvehicles
(UAVs)andunmannedsurfacevehicles(USVs)inoffshoreoperations
点击此处添加与国际标准一致性程度的标识
文稿版次选择
2024-XX-XX发布2024-XX-XX实施
佛山市南海区九江科技创新协会发布
T/XXXXXXXX—XXXX
目次
目次I
前言III
引言IV
无人机无人船海上作业协同控制方法总体要求1
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4总体要求1
4.1协同控制框架1
4.2数据采集2
4.3技术兼容性3
4.4系统可靠性3
4.5安全性3
4.6环境适应性4
5协同控制方法4
5.1协同控制策略4
5.2北斗高精度定位的应用6
5.3数据共享机制6
5.4协同决策支持7
5.5监控与反馈机制8
5.6系统冗余与容错机制9
6算力调度9
6.1边缘计算的应用9
6.2中间件的功能11
7协同方式与技术要求12
7.1不同无人系统的协同方式12
7.2控制器交互方式12
8协同效果评估13
8.1评估指标13
8.2评估方法14
9安全注意事项15
9.1法规遵循15
9.2风险管理15
10质量控制15
10.1数据质量控制15
10.2数据处理质量控制16
I
T/XXXXXXXX—XXXX
10.3作业结果审查16
10.4质量控制体系16
11应急响应16
11.1应急响应计划17
11.2培训与演练17
11.3后期评估与改进17
参考文献18
II
T/XXXXXXXX—XXXX
前 言
本文件按照GB/T1.1—2020给出的规则起草。
本文件由广东省科学院广州地理研究所提出。
本文件由佛山市南海区九江科技创新协会提出并归口。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本文件起草单位：。
本文件主要起草人：。
本文件是首次发布。
III
T/XXX
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