《工业机器人现场编程》课件 6 工作站的安全操作规程.pptxVIP

工作站的安全操作规程

《工业机器人现场编程》

1

机器人安全操作规范

2

安全注意事项

3

火灾处理

4

急停处理

5

小结

目录

Contents

1.规范着装

Why

操作机器人时需按照规范着装，正确佩戴安全帽。

女生

男生

1.关闭总电源

Why

在进行机器人的安装、维修、保养时切记要将总电源关闭。带电作业可能会产生致命性后果。

在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。

突然停电后，要在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。

2.与机器人保持足够安全距离

Why

在调试与运行机器人时，它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有的运动都会产生很大的力量，从而严重伤害个人或损坏机器人工作范围内的任何设备。所以时刻警惕与机器人保持足够的安全距离。

3.放静电危险

Why

ESD(静电放电）是电势不同的两个物体间的静电传导，它可以通过直接接触传导，也可以通过感应电场传导。

搬运部件或部件容器时，未接地的人员可能会传递大量的静电荷。这一放电过程可能会损坏敏感的电子设备。

所以在有此标识的情况下，要做好静电放电防护。

4.工作中的安全

Why

5.示教器的安全

Why

安全操作

小心操作。不要摔打、拋掷或重击，这样会导致破损或故障。在不使用该设备时，将它挂到专门存放它的支架上，以防意外掉到地上。

示教器的使用和存放应避免被人踩踏电缆。

切勿使用锋利的物体操作触摸屏。这样可能会使触摸屏受损。应用手指或触摸笔去操作示教器触摸屏。

定期清洁触摸屏。灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障，

切勿使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器，使用软布蘸少量水或中性清洁剂清洁。

没有连接USB设备时务必盖上USB端口的保护盖。如果端口暴露到灰尘中，那么它会中断或发生故障。

Why

火灾处理

1.紧急情况

紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电动机的驱动电源，停止所有运转部件，并断开电源与操纵器系统控制的任何可能存在危险的功能的连接。

01

02

机器人运行时，工作区域内有工作人员。

机器人伤害了工作人员或损伤了机器设备。

出现下列情况时请立即按下任意紧急停止按钮：

2.工作站的急停按钮

3.急停的恢复

除旋开所有急停外，还需按一下电机上电按钮。

课堂小结

安全操作规程

安全操作规范

操作注意事项

紧急情况处理

谢谢观看,下次课再见！