《机器视觉系统应用》课件——三菱PLC的IO、232、485、以太网通讯及联合编程.pptxVIP

三菱PLC的IO、232、485、以太网通讯及联合编程

课程引入FX系列RS-485通信设备FX系列PLC通信电缆的连接FX3U系列NN网络课程总结、课后作业及5S管理一二三四五目录

能力目标（1）掌握FX3U系列PLC的485通信；（2）掌握通信程序的编写与调试。知识目标（1）FX系列RS-485通信设备；（2）FX3U系列NN网络。素质目标（1）具有严谨求实精神；（2）具有自主学习的能力；（3）具备5S职业素养。课程目标

一课程引入三台FX3U系列PLC联成N:N网络的硬件结构，如图所示。要求刷新设置：32位寄存器和4字寄存器。（模式1），重试次数为3次，看门狗定时为50ms。

二FX系列RS-485通信设备FX系列RS-485通信设备三菱FX系列485通信板型号主要有FX1N-485-BD、FX2N-485-BD、FX3G-485-BD和FX3U-485-BD，,其外观和面板下图所示。

二FX系列RS-485通信设备FX系列RS-485通信设备FX系列常见的RS485通信模块通信板外部结构说明FX系列常见的RS485通信模块外部结构FX系列常见的RS485通信模块通信板上有5个接线端子，数据发送端子（SDA、SDB）、数据接收端子（RDA、RDB）和公共端子SG，2个LED通信指示灯，用于显示当前的通信状态。

FX3U-485-BD通信模块三FX系列PLC通信电缆的连接可以与搭载了RS-485通讯功能的外部设备及搭载了RS-485通讯功能的PLC之间进行通讯。,其外观和面板下图所示。FX3U-485-BD通信板上有5个接线端子，数据发送端子（SDA、SDB）、数据接收端子（RDA、RDB）和公共端子SG，2个LED通信指示灯，用于显示当前的通信状态。

FX3U-485-BD通信模块的接线图三FX系列PLC通信电缆的连接1.FX3U-485-BD模块上连接的双绞电缆的屏蔽层,请务必采取D类接地。2.端子请务必连接在已经采取了D类接地的可编程控制器主机的(接地)端子上。此外，可编程控制器上没有接地端子时，请直接采取D类接地。3.请务必在回路的两端设置终端电阻。

四FX3U系列N:N网络FX3UPLC的N:N网络结构1台PLC和不多于8台PLC以RS-485总线控制方式为主。由一台PLC、一个RS-485通信板和若干台PLC组成，采用N：N主从通信方式，PLC是主站，其它是从站，主站PLC通过站号区分不同从站的变频器，主站与任意从站之间均可进行单向或双向数据传送，从站只有在收到主站的读写命令后才能发送数据。如下图所示。

四FX3U系列N:N网络FX3UPLC的N:N网络数据交换区通信的数据交换模式有3种，模式0：4个字软元件的数据交换；模式1：32个位软元件和4个字软元件的数据交换；模式2：64个位软元件和8个字软元件的数据交换；如下图所示。

四FX3U系列N:N网络FX3UPLC的N:N网络设定用的软元件使用N:N网络时，必须设定下列的软元件。如下图所示。

四FX3U系列N:N网络FX3UPLC的N:N网络编写主站(站号0)的程序编写链接软元件的读出程序，写入程序。如下图所示。

四FX3U系列N:N网络FX3UPLC的N:N网络编写从站(站号N)的程序编写链接软元件的读出程序，写入程序。如下图所示。

课后小结1.关于对运算周期的影响使用N:N网络时，各可编程控制器的运算周期与使用的链接站数、通信模式无关，都会延长约10％。2.关于N:N网络的设定程序1)N:N网络的设定程序，请务必从0步开始用M8038(驱动触点)编写。不如此编程，则N:N网络功能无法执行。2)请勿用程序或者编程工具使M8038置ON。3)请连续设定站号。如有重复或是空号时，不能正常链接。3.FX3UC可编程控制器使用上的注意事项。1)通道1和通道2不能同时设定为N:N网络。2)请勿同时使用N:N网络和并联链接。五课程总结、课后作业及5S管理

课后作业1.完成32位寄存器和4字寄存器。（模式1），重试次数为3次，看门狗定时为50ms。五课程总结、课后作业及5S管理

5S管理（1）所使用设备已按要求关机断电；（2）工具器材已放至指定位置，并按要求摆好；（3）已整理工作台面，桌椅放置整齐；（4）已清扫所在场所，无废纸垃圾；（5）门窗已按要求锁好，熄灯；（6）已填写物品使用记录。五课程总结、课后作业及5S管理

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