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摘要
摘要
随着我国社会人口老龄化程度加剧，老年人口数量和比例不断增长，人口老龄化
带来的健康问题日益凸显，心脑血管等疾病对人民健康构成严重威胁，这使康复机器
人技术逐渐备受关注。变刚度弹性驱动器能够模拟人体肌肉活动，提供个性化、符合
患者需求的康复训练方案。变刚度弹性驱动器柔顺输出与变刚度特性能够减轻患者不
适感，降低康复过程中风险，提高患者康复质量。此外，变刚度弹性驱动器在康复机
器人与患者进行运动训练和物理
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